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[资料] 七参数坐标转换公式|七参数求解攻略

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发表于 2017-7-6 15:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
七参数求解的时候,通常要至少已知三个公共点,然后通过最小二乘求解转换参数的。

根据变换关系,可以列出已知坐标和目标坐标之间的关系式,将关系式线性化进而运用最小二乘是关键,线性化的方式很多,在角度不大的情况下,通常采用下面的方式:

有如下关系式:(旋转-缩放-平移)

七参数坐标转换公式|七参数求解攻略

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所以:当

七参数坐标转换公式|七参数求解攻略

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有:

七参数坐标转换公式|七参数求解攻略

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于是有:

七参数坐标转换公式|七参数求解攻略

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(****)
令:

七参数坐标转换公式|七参数求解攻略

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则(****)可以写成

七参数坐标转换公式|七参数求解攻略

七参数坐标转换公式|七参数求解攻略

只要注意,根据最小二乘得到的七个数值不是最终的七参数,要进行进一步计算:

七参数坐标转换公式|七参数求解攻略

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铜板

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QQ
发表于 2017-7-6 15:56 | 显示全部楼层
牛人在民间,高手在地信!!!!!!
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铜板

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发表于 2017-7-8 16:04 | 显示全部楼层
不明觉厉!
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发表于 2017-7-9 11:36 | 显示全部楼层
厉害:zt:zt
该会员没有填写今日想说内容.
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铜板

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发表于 2017-7-10 08:36 | 显示全部楼层
谢谢分享
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高级工程师

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发表于 2017-7-11 07:12 | 显示全部楼层
坐标转换应用7参数的条件是什么呢?                                      
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铜板

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发表于 2017-7-18 14:46 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2017-7-19 17:49 | 显示全部楼层
原来七参数还可以这样,佩服,学习了。
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发表于 2017-7-26 15:07 | 显示全部楼层
学习了 不明觉厉
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铜板

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技术员

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发表于 2017-8-14 17:26 | 显示全部楼层
看不懂。。。。
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