|
|
七参数求解的时候，通常要至少已知三个公共点，然后通过最小二乘求解转换参数的。
根据变换关系，可以列出已知坐标和目标坐标之间的关系式，将关系式线性化进而运用最小二乘是关键，线性化的方式很多，在角度不大的情况下，通常采用下面的方式：
有如下关系式：（旋转-缩放-平移）
七参数坐标转换公式|七参数求解攻略
所以：当
七参数坐标转换公式|七参数求解攻略
有：
七参数坐标转换公式|七参数求解攻略
于是有：
七参数坐标转换公式|七参数求解攻略
（****）
令：
七参数坐标转换公式|七参数求解攻略
则（****）可以写成
七参数坐标转换公式|七参数求解攻略
只要注意，根据最小二乘得到的七个数值不是最终的七参数，要进行进一步计算：
七参数坐标转换公式|七参数求解攻略
|
|
雷达卡
发表于 2017-7-6 15:19
提升卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
抢沙发
显身卡
.gif)
.gif)
:zt:zt
