徕卡TM50全站仪监测机器人用于地铁上建设上的优势

大毛走路带风 · 发表于 2022-7-19 13:57

地铁作为大城市关键的公共交通基础设施，其安全问题非常重要。相关部门需要注意地铁构造变形造成的地质结构、沉降、地铁周边大中型建设工程等因素，以防止发生事故。地铁4号线于2018年12月26日开通，全长35.2公里，共有二十九个站点。因为8号线盾构机要从4号线下列通过，要对4号线地铁隧道开展全自动安全监控，以保证城市轨道交通的平稳运行，提供必要的预测分析，避免发生事故的风险。

该方案由徕卡全站仪部署，一个徕卡TM50监测机器人和多个监测棱镜组成。监测棱镜采用L型小棱镜，摆放在变形区域的40个横截面上，每个横截面摆放6个棱镜，共240个棱镜。标准点棱镜采用徕卡标准圆棱镜，共8个，摆放在监测范围外的平稳区域。徕卡TM50采集的监测数据通过4G模块通信返回到监测服务器徕卡GeoMoS软件进行分析处理。系统里的监测点数据信息均为实测数据信息，最弱点距工作基点约100米。徕卡TM50自动监控系统具备下列特点：可实现24小时不间断监测，克服了传统式测量方法的缺陷，节约了大量的人力物力成本。实时数据处理、数据分析、报表输出及图形提供等，真实、直观地反映点位变化。远程监控，全自动预警，保证人员安全。在短时间内获得监测点的三维坐标，快速精准，为地铁提供实时安全运行保障。

在管状地铁隧道中，由于透视的作用，远处的棱镜会同时出现在望远镜中，致使无法测量和错误的测量结果。徕卡TM50机器人具备出色的ATR小视场功能，ATR小视场优于9.4分，即只要两个棱镜与徕卡TM50主机之间的角度不小于9.4分，徕卡TM50就能够正常获得两个棱镜坐标，使棱镜布置更加简单，在固定长度的隧道监测范围内能够摆放更多的棱镜。徕卡GeoMoS自动监控系统集成了自动完成测量周期、实时评价测量结果、实时显示变形趋势等智能功能。地铁运行过程中，获取真实完整的隧道构造变形数据信息。系统运行平稳，监控精度高，符合规范要求。整体自动监控系统大幅度降低了工作强度和安全风险，具备很大的推广价值和使用价值。

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