20世纪后期,中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路,逐步形成了三步走发展战略:2000年年底,建成北斗一号系统,向中国提供服务;2012年年底,建成北斗二号系统,向亚太地区提供服务;计划在2020年前后,建成北斗全球系统,向全球提供服务。
截至2018年6月4号北斗在轨可用卫星数达到24颗,其中北斗二代卫星15颗,北斗三代卫星9颗本。北斗系统星座为GE0、IGS0、ME0组成的混合星座,其中GE0首次应用于卫星导航系统。当前多数接收机能够支持北斗二代卫星,对于单北斗系统定位精度的研究目前尚处初步阶段,在工程项目中的运用效果还未得到实际论证。
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