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本帖最后由 miki888 于 2017-3-10 16:24 编辑
通过价格低廉的电动航模作为无人载机,配备飞行控制系统、数传系统、遥测系统、GPS信号、定焦数码相机从而构成的简易遥感系统,获得对地面的遥感图像和无人机的姿态数据。根据几何校正模型,对拍摄的图片进行几何校正;通过图像融合拼接,得到目标地区的大面积数字影像图。
小型无人机特别是微型无人机(翼展宽度<1.5m)具有不受场地限制、不必申请空域(国家对1000米以下的空域不实行管制)和平台构建、维护以及作业成本极低的优点,装配数码相机以后可以作为简单的可见光遥感系统使用。
无人机遥感具有如下的好处:
(1)只要天气条件允许均可随时飞行;
(2)实时获取影像资料;
(3)可以实现低成本影像获取;
(4)可以作为卫星遥感和有人机遥感的有益补充,在小区域、低空领域具有一定的优势。但是由于载荷的限制,相机无法安装三轴的自稳定云台,因此遥感图像受姿态影响很严重。飞行器在飞行的过程中,姿态(偏航、俯仰、滚转)、高度、速度等因素不断变化,势必会对地面目标的成像产生影响,发生畸变。
低成本无人机遥感图像获取及后续处理技术
低成本无人机遥感图像获取及后续处理技术
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