剖析三星七频无人机天线搭配差分GPS模块精准定位定向

zhonghaida

现在无人机在各种行业应用中越来越广泛，自动飞行模式已经成为了业内的主流，在自动飞行中，高精度的位置需求是必然，但是在大多数无人机厂商中，因为对于卫星定位技术的不了解，更多采用的都是简单的陶瓷天线,多数为淘宝产品，价格便宜，在百来块钱左右。

这些天线大多是简单的单频陶瓷天线，广泛应用于车载导航、消费类无人机中，其定位精度差，搜索卫星能力弱和容易丢失卫星信号等问题。所以在无人机行业中，更多的还是采用遥控器来控制其飞行。

如果无人机想做到高精度的飞行和按照特定航线来飞行（植保、电力巡线）就必须采用专业的GNSS天线用于接收卫星信号来做差分，从而达到亚米或者厘米级的定位精度。

因为无人机在执行高精度飞行时候需要对飞机的飞机姿态做监测，所以还需要对飞机的航向用高精度GPS来做定向。这样就能做到完全的高精度航线飞行和控制。

　　因此，无人机在执行高精度飞行时需要双天线的设计：

　　一是为了执行差分定位；

二是为了高精度的定向功能；

　　那难道光靠一个天线就能达到高精度了？

答案肯定是不可能的，这个只是符合了一个条件，当然需要机载的无人机RTK模块来做差分定位呢。

　　方案推荐：

无人机天线（螺旋天线）+差分GPS模块+无人机基准站

　　1、无人机天线：

　　>支持三星七频（B1／B2／B3／L1／L2／G1／G2）

　　>高精度高质量高动态信号接收

　　>出色的带外抑制和低仰角信号接收

　　>八臂四馈零相位技术、高精度

　　>设计巧妙、结构轻小（19克）

>批量用于无人机、车载、手持装备

　　2、差分GPS模块（可自带电台数据链路）

　　>支持GPS/北斗双星系统

　　>RTK级高精度

　　>50Hz高频输出

　　>内置惯导模块

>小尺寸、超低功耗

　　3、Ubase无人机基准站

Ubase无人机基准站是可以一对多方式，一个基准站，可以针对多台无人机进行数据差分，实时差分和后处理差分，精度分米级和厘米级保证。

　　中海达公司提供无人机高精度作业一整套方案，有强大的技术团队和GNSS多年的技术积累，研发出行业内最轻的GNSS天线，非常适用于无人机行业、车载行业。郭工18588922136

wwt

这种在野外操作需要联网么

15031933695

不错！！！！！

515777930

看起来不错

zhonghaida

wwt 发表于 2016-6-2 13:58
这种在野外操作需要联网么

天线链接差分模块，模块链接飞控，模块开机自动与地面基准站链接，GPS模块是自带电台的，不需要联网也可以哦

zhonghaida

15031933695 发表于 2016-6-3 08:34
不错！！！！！

:D:D:D:D

zhonghaida

515777930 发表于 2016-6-5 11:20
看起来不错

无人机只要做高精度，就需要这么一套方案。而且无人机的专业化，高精度以后的应用会更加广泛

zhonghaida

差分GPS模块COM口是直接链接飞控的

霸气外漏

谢谢楼主分享

tjl2004285

好东西，谢谢了。。。