关于南方RTK校正心得体会

tianti · 发表于 2013-1-7 19:32

我队从今年5月初始用南方灵锐S86T RTK，经过大半年的使用，我们经历了由生疏到了解再到熟练的过程，顺利的完成了诸多测绘任务。现就RTK校正过程中出现的问题以及问题解决谈一下我们的体会。

一、校正时，控制点坐标输错或点号输反

大家都知道，RTK每次工作时提前都要到一个控制点上校正，由于测绘人员业务水平参差不齐，个别人在操作过程中马虎大意把控制点号记错，校正时应该是控制点1-A坐标，却输成1-B的坐标，结果造成当天付出的辛勤汗水全部白费，又极大的挫伤大家的积极心。如果出现这一情况，如何补救，以达到提高效率、减轻外业工作人员的劳动强度。现在举例说明。

假定在一个场区内，1-A(100,200,300),1-B(50,60,70)，在1-A控制点上校正，却输入成1-B的坐标。

(1-1)

式中，、

为坐标平移参数。

把1-A坐标代入(1-1)等式左边，1-B坐标代入(1-1)等式右边，求得、平移参数；然后把错误的坐标依次代入公式(1-1)，就取得对应的正确坐标。

此种坐标系转换只是在同一坐标系下坐标原点发生了平移，这种转换相对简单，也容易理解。

二、校正时，坐标系统选择错误。

在第一次用RTK时都要做求取坐标转换参数这项工作，即把WGS84坐标转换为当地坐标。坐标转换参数求取后，根据命名原则命名一个坐标系统名称。在校正时，由于个别测绘人员责任心不强，忘记选择自己命名的坐标系统名称，而是采用了手簿默认的坐标系统。出现这一问题，测回的数据如何处理，现举例说明。

假定在一场区，坐标转换参数事先已求得，当地的坐标系统命名为5biaoCS（椭球名称:Beijing54，投影方式:高斯投影，中央子午线:109.3，东加常数:500000，投影比例尺:1，投影高:950），手簿默认的坐标系统为China/BJ54/38（椭球名称:Beijing54，投影方式:高斯投影，中央子午线:114，东加常数:500000，投影比例尺:1，投影高:0）。

已知少数点(至少需要两个点)在5biaoCS坐标系中坐标为( ， )，它们在China/BJ54/38坐标系中坐标为( ， )，根据相似变换的一般公式

(2-1)

式中，

为坐标变换的平移参数，

为尺度比参数，

为旋转角参数。

根据两个已知公共点列方程，求出两个平移参数、尺度比参数、旋转角参数，这就是所谓的四参数；如果已知公共点多于两个，还可以根据最小二乘原理列出误差方程式，从而求得变换参数，最后把在默认坐标系下测的坐标依次代入(2-1)式右边，依次可算出对应的正确坐标。

此相似变换法的特点是将原网经过平移、旋转、缩放而符合到新的坐标系中。它的优点是不变更原有网的几何形状，避免原有网发生变形而改变控制点间相对位置关系。其缺点是公共点上已知的新系坐标不等于按式(2-1)计算的转换值，出现有隙距。

此转换方法仅适用于精度要求较低的工程，再说了用RTK采集的坐标其点位误差都是厘米级的，所以采用RTK测量放样如果出现上述问题，就可以用此转换方法。

总之，提高测绘人员的业务能力，增强测绘人员的责任心，坚持步步检核原则，就能避免校正过程中出现的问题。