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[技术交流] 南方rtk的操作步骤

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发表于 2012-6-28 14:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
GPS-RTK是什么
它采用了载波相位动态实时差分(Real- time kinematic)方法:在没有rtk以前,使用gps测量时要使用多台GPS接收机长时间接受GPS信号,回来后还要做相应的数据处理,才能得到GPS控制点坐标,这种作业方式不但费时,还要多台仪器多个人同时观测,费用大,需要人员多。有了RTK技术以后,情况大大改观,只需把RTK基站架设在一个已知坐标值得固定点上,并不断发射无线电信号,另外一台GPS接收机可以即时接受基站的信号,并和其构成一条基线,这样GPS接受机就可以进行实时观测(几十秒即可),且精度能达到厘米级,测量速度快,精度高,只需一台GPS接收机和一个基站,人员也减少了,可以说是革命性的进步。。。不过这一技术很快被淘汰,因为架设基站还是有点麻烦,所以现在发展固定的永久基站,即CORS(ContinuousOperational Reference System)系统,中文是连续运行参考系统,因为是固定且连续运行,使用更加方便,精度也更高,用户只需拿着GPS接收机,同时接受卫星和基站发来的无线电信号即可进行测量。现在中国很多城市都在发展cors系统,比如广州、上海、北京、郑州、西安等都有自己的CORS系统。 RTK和cors都只适合低等级的控制测量和地形测量。                                                 GPS-RTK 学习
首先要在原理上搞清其是怎么回事,然后在按照操作步骤练,慢慢的体会
RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站,后进行移动站操做。
  一.基准站部分
  1.架好脚架于已知点上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。
  2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。
  3.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
  注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。
   二.移动站部分
  1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
  2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。
  3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
  4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
  5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。
  6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程),
依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。
  7.进行校正。校正有两种方法。  
    方法一:利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求四参数.
    在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标
和原始坐标,一般至少2个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在
当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成
之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经
计算并保存完毕.
    方法二:校正向导(工具→校正向导),这时又分为两种模式。
   注意:此方法只在此介绍单点校正,一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。
   a.  基准站架在已知点上
    选择“基准站架设在已知点”,点击“下一步”,输入基准站架设点的已知坐标及天线高,并且选择天线高形式,输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正,并且显示相关帮助信息,检查无误后“确定”校正完毕。
   b.基准站架在未知点上
   选择“基准站架设在未知点”,再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式,再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”,系统会提示是否校正,“确定”即可。
注意:如果当前状态不是“固定解”时,会弹出提示,这时应该选择“否”来终止校正,等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。
    8.将对中杆对立在需测的点上,当状态达到固定解时,利用快捷键”A”开始保存数据。

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发表于 2012-7-7 15:54 | 显示全部楼层
感谢提供,感谢提供
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发表于 2012-11-17 12:03 | 显示全部楼层
学习下,好资料。
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发表于 2013-11-7 23:52 | 显示全部楼层
路过进来看看,了解了解下
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发表于 2014-11-19 22:53 | 显示全部楼层
谢谢分享
很实用的操作经验,国产仪器的操作都差不多,有相似性哈
其中,还提到了CORS,这几年可是热门,方便了作业单位
该会员没有填写今日想说内容.
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发表于 2014-12-8 19:11 | 显示全部楼层
好东西,值得学习!谢谢分享!
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发表于 2014-12-29 17:18 | 显示全部楼层
进来看看,学习学习!
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发表于 2016-7-16 18:01 | 显示全部楼层
很不错,很详细的过程
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发表于 2017-1-3 15:02 | 显示全部楼层
大家一起来学习。。。。。。。
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发表于 2017-10-31 09:30 | 显示全部楼层
大家一起来学习。。。。。。。。。
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