千耘导航QY210Pro|常见故障及解决方案

QXWZ_IA · 发表于 2023-3-20 16:31

本帖最后由 QXWZ_IA 于 2023-3-20 16:32 编辑

在作业季节来临前，为了让用户更好的使用千耘农机导航，我们挑选出几个千耘QY210Pro常见问题，帮助大家应对，更好的保障春耕作业。

[size=16.0000pt]一．[size=16.0000pt]基站与网络
[size=12.0000pt]1. [size=12.0000pt]系统未定位
[size=10.5000pt]解决办法：
[size=10.5000pt]①　[size=10.5000pt]依次排查天线是否遮挡、天线连接接头松动、控制器端接头是否松动。
[size=10.5000pt]②　[size=10.5000pt]车辆在库房或天线受到严重遮挡。将车辆行驶到开阔地带。
[size=12.0000pt]2. [size=12.0000pt]网络未连接
[size=10.5000pt]解决办法：
[size=10.5000pt]①　[size=10.5000pt]检查平板4G天线是否拧紧。
[size=10.5000pt]②　[size=10.5000pt]下拉平板界面，查看平板电脑是否有4G网络连接。
[size=10.5000pt]③　[size=10.5000pt]切换运营商网络（移动、联通、电信）选择最优即可。
[size=12.0000pt]3. [size=12.0000pt]如何查看千寻服务工作正常
[size=10.5000pt]解决办法：
[size=10.5000pt]①　[size=10.5000pt]在导航主界面，观察左上角千寻状态图标（红色为异常、绿色为正常）。
[size=10.5000pt]②　[size=10.5000pt]点击图标系统显示相应的错误提示信息。
[size=10.5000pt]③　[size=10.5000pt]在系统信息栏界面，观察修正源状态，显示“千寻正常”说明千寻服务工作正常
[size=12.0000pt]4. [size=12.0000pt]星基未开通
[size=10.5000pt]解决办法：
[size=10.5000pt]①　[size=10.5000pt]在系统信息栏界面，修正源配置、选择开启千寻星基服务，千寻状态显示（请求RTCM成功）。
[size=10.5000pt]②　[size=10.5000pt]在导航主界面，观察左上角千寻状态图标呈绿色带有S符号，表示星基服务开启
[size=12.0000pt]5. [size=12.0000pt]单点定位或者差分延迟过大
[size=10.5000pt]解决办法：
[size=10.5000pt]①　[size=10.5000pt]切换三网运营商
[size=10.5000pt]②　[size=10.5000pt]当前环境有遮挡。行驶到空旷地带。
[size=10.5000pt]
[size=16.0000pt]二．[size=16.0000pt]硬件连接
[size=12.0000pt]1. [size=12.0000pt]显屏提示控制器未连接
[size=10.5000pt]解决办法：
[size=10.5000pt]①　[size=10.5000pt]主线束接触不良。检查馈线连接是否正常，重新插拔馈线，若问题还存在，更换控制器主线缆。
[size=10.5000pt]②　[size=10.5000pt]控制器故障。更换控制器。
[size=10.5000pt]③　[size=10.5000pt]电源开关出现问题。更换开关。
[size=10.5000pt]④　[size=10.5000pt]平板故障。更换平板。
[size=12.0000pt]2. [size=12.0000pt]显屏提示前轮IMU未连接
[size=10.5000pt]解决办法：
[size=10.5000pt]①　[size=10.5000pt]馈线故障。重新插拔馈线，或更换馈线。
[size=10.5000pt]②　[size=10.5000pt]前轮角度传感器损坏。更换角度传感器。
[size=12.0000pt]3. [size=12.0000pt]判断电机是否正常
[size=10.5000pt]解决办法：
[size=10.5000pt]①　[size=10.5000pt]观察电机指示灯是否正常，线缆是否紧固。
[size=10.5000pt]②　[size=10.5000pt]显示器上选择测试电机转向，观察车轮是否转动。
[size=16.0000pt]三．[size=16.0000pt]其他
[size=12.0000pt]1. [size=12.0000pt]拖拉机自动驾驶时方向盘向一侧转动
[size=10.5000pt]解决办法：
[size=10.5000pt]①　[size=10.5000pt]观察设备RTK是否正常。
[size=10.5000pt]②　[size=10.5000pt]关机重启设备，不要按压电机，重启后观察电机是否自检（电机会抖动）。
[size=10.5000pt]③　[size=10.5000pt]测试电机好坏，如果电机固件存在故障问题。建议更换。
[size=10.5000pt]④　[size=10.5000pt]前轮IMU是否存在报警，线缆是否损坏。
[size=10.5000pt]⑤　[size=10.5000pt]控制器安装方位是否正确，检查车辆填写数值是否正确。
[size=12.0000pt]2. [size=12.0000pt]自动驾驶前进时屏显误差大且前轮摆轮明显
[size=10.5000pt]解决办法：
[size=10.5000pt]①　[size=10.5000pt]检查蘑菇头天线安装位置，安装尽量靠近后轴中心。
[size=10.5000pt]②　[size=10.5000pt]查看俯仰横滚值是否过大。调整安装位置或更换主机
[size=10.5000pt]③　[size=10.5000pt]查看灵敏度数值，调整入线灵敏度及在线灵敏度。
[size=10.5000pt]④　[size=10.5000pt]作业地块较差，车辆前桥配重不够，翘头。加配重铁来解决。
[size=10.5000pt]⑤　[size=10.5000pt]检查车辆参数量取是否准确。重新仔细量取一遍车辆参数确定下。
[size=10.5000pt]⑥　[size=10.5000pt]检查车况，看方向盘是否存在间隙，泄压的情况。车况问题需要加液压油或者修车。
[size=12.0000pt]3. [size=12.0000pt]刚开机无法自动驾驶
[size=10.5000pt]解决办法：
[size=10.5000pt]属于正常[size=10.5000pt]现象[size=10.5000pt]，系统需要一次起步或者倒车，以便获取车辆的方向和姿态。
[size=12.0000pt]4. [size=12.0000pt]自动驾驶时停车时间过长提示重启控制器
[size=10.5000pt]解决办法：
[size=10.5000pt]属于正常[size=10.5000pt]现象[size=10.5000pt]，车辆长时间静止陀螺停止工作，需要重启控制器后获取车辆方向和姿态信息。
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