讨论GPS点及全站仪检查的差异

zhuofeng41

情况介绍
我们单位在青海格尔木的项目，前段时间去做的厂区GPS控制，E级，3台接收机边连接扩展图形。
联测甲方的项目控制点3个，3个点能够包围厂区，厂区做了9个点，共12个。
当地是6度带中央子午线93度，当地中央子午线是95度。
现场控制点的距离都不大，在300米左右，外业采用中海达的8200E单频接收机施测，规范选用GPS规范2009版，解算软件使用HDS2003最新版
解算的时候，基线全部合格，但是检查1个同步环闭合差超限，在3毫米左右，因为基线短，规范要求在2毫米，返回来怎么处理基线（设置采样间隔截止角删除不好卫星等能用的手段）仍然超限，没有重测，就调整到闭合差稍降了些
这也说明了新版GPS规范在精度要求上较老规范要高，中误差的计算公式里的比例系数及固定误差均按照仪器标称值计算
下面，进行网平差，最终结果，平面精度均在5个毫米以内
说实在的，格尔木，盐湖城，海拔较高，在2700米左右，但是场地很平，高差很小，遮挡也较少，卫星情况还是比较好的，基线残差图显示精度较好
问题
施工单位用新买的南方全站仪检查，其中顾及到了格尔木当地的气象改正（温度气压）和折光系数，平面坐标差别在厘米级，低于2个厘米也满足规范要求，但是有的点超过了2个厘米
很是奇怪，解算结果应该在1个厘米以内，全站仪检查却超过2个厘米
内业重新检查并解算，天线高等外业资料无误，内业时变换中央子午线93或95度，固定不同的已知点，选择固定3个已知点或者任意2个已知点，解算结果相差都在毫米级，均不超过半个厘米
想与大家讨论的是为什么用全站仪检查会有这么大的出入呢？是解算的时候有什么没有考虑到的地方吗？
期盼高手参与讨论，解决小弟心中的困惑

zhuofeng41

期待高手，有经验的同行参与讨论，帮助小弟解决这个问题
中间考虑到可能是全站仪的气象设置问题，因为按照平原地区的设置到高原地区肯定不合适，很可能会有厘米级的偏差
今天给现场施工单位测量人员联系，他说全站仪是在格尔木当地买的，全站仪设置的气象参数已经改过来了，是格尔木当地的参考值
我就更加不解了，思来想去没有什么不对的地方
为什么GPS点的软件平差结果用全站仪检查会有这么大的差异呢

sznt888

也许gps坐标+-差别都合理，但在全站仪里不就人为距离加大了么，另外气象及距离改正最好还是查验一下的好，距离改正1990还是92规范上有个表。

zhuofeng41

sznt888 发表于 2011-10-31 09:07
也许gps坐标+-差别都合理，但在全站仪里不就人为距离加大了么，另外气象及距离改正最好还是查验一下的好，距 ...

施工单位买的南方全站仪是1万多的那种，现场做的点距离在300-400米左右，即使再便宜，全站仪性能不该这么低吧
GPS点得精度再低也应该在1厘米以内
他们在格尔木当地买的南方全站仪，温度气压都改了，应该是格尔木的当地经验值，对于距离改正也应该是有的（这个，一般仪器默认改正的）
对于GPS内业解算的话，BCDE级点可不测气象元素，解算时是用的软件默认值，这个即使有影响，因为联测了已知点，在平差时差分处理也应该抵消掉了
然后我提出来建议他们用另外的全站仪检查，可能现在还不具备条件，现场就那么一台
也希望更多有经验的同行参与讨论

lyzlrz

全站仪测的距离改正到控制网投影高程面了吗，如果没有可能存在差距。另外请检查控制网的投影面高程是否设置正确。要确保控制网的投影面和现场测量的投影面相同。

zhuofeng41

lyzlrz 发表于 2011-10-31 11:06
全站仪测的距离改正到控制网投影高程面了吗，如果没有可能存在差距。另外请检查控制网的投影面高程是否设置 ...

额
全站仪的投影高改正，应该跟当地的平均高程没多少关系吧
我看了距离计算公式，没有涉及投影面高
在解算的时候没有考虑投影面高程，HDS2003里面，标准的三度带六度带投影里，默认投影高是0，我按的默认的投影高0
要改投影高必须选自定义高斯投影，我会按当地平均高程2700设为投影高再看一下
谢谢提醒
因为在平原地区高程一般没这么大所以都没有考虑到这一点
小弟做控制做的也少去高原地区也没有多少经验
那么，在解算时，设置投影高，还有1个平均维度，对最终结果会有多少影响呢
有经验的大大分享一下
谢谢啦
中午百度了下，发现高原地区要计算下抵偿高程面，抵消掉高程归化与高斯改化
但是不管怎么样，修改投影面，中央子午线等等，固定2端的已知点，检查中间的已知点，结果都在毫米级
难道已知点精度不高？也不应该啊，已知点是青海第一测绘院测得，他们在高原地区应该更有经验啊
有没有做过高原控制经验的呢

lyzlrz

zhuofeng41 发表于 2011-10-31 13:36
额
全站仪的投影高改正，应该跟当地的平均高程没多少关系吧
我看了距离计算公式，没有涉及投影面高

你实测的距离比理论距离（控制点反算距离）长了还是短了，如果是长了我认为是投影面影响的可能性要大一点。

zhuofeng41

因为我不在现场，现场测量反馈光说了纵坐标差多少横坐标差多少，再联系的话，肯定让他记录一下实测距离值
今天下午搞了半天
相关论文说的是，在高原地区要考虑高程投影变形和高斯投影变形，分别为水平距离化算至参考椭球面，参考椭球面化算至高斯平面的2种变形，要计算抵偿高程面，抵消2种变形（2种变形符号相反，与场地平均高程与距离中央子午线的距离有关）
高原控制要建立独立坐标系，建立抵偿面坐标系或者任意带坐标系
按照以往经验，其实不用管那么多，厂区坐标要与已知点坐标系一致，按照坐标转换，2个点参与参与转换1个点检查应该没错
我联测了3个已知点，2个位于厂区北侧，一个位于厂区南侧，固定任意2个，另外一个做检查，相差在毫米级（半厘米以内），应该说明了解算成果是不错的
兄弟的回复提醒了我，检查2个已知点的精度如何
位于厂区北侧的2个已知点Z4，Z5有同步观测时段构成基线，GPS距离，平距是806.657，而根据坐标反算距离为806.681
规范要求长度变形为1公里不超过2.5厘米
从这个角度来说，已知点的精度就不太高了，从本例来说，一定程度上放大了GPS网
去年在某煤化工厂区做控制时就遇到这个问题了，联测老厂区2个厂区建筑系控制点，布测8个新控制点，点距离更近200米左右，后来施工单位反映全站仪检查坐标相差太大在4厘米，然后去检查2个已知点的长度，出现了同上的问题，无疑联测的已知点精度不高，无形中降低了GPS网原有的精度，后来采用固定方位角重新解算才算解决。
那么，真对本次情况，是不是也是如此呢？
这个问题比较复杂，当初也没想这么多，首先是高原问题，以前没去过青藏高原，从控制点的埋设来说因为地表的冻融都要特殊处理一下的，而且现场的情况是3月份甲方做的点，10月份青海第一测绘院刚复测过，没有经过冬季，有的控制点平面变化已经达到厘米级，变动较大。而此次采用的控制点成果就是用的青海测绘院刚复测的成果
但是从刚才的806.657，和806.681来说，精度依然不高
我认为目前的方法是固定1点和1个方向再解算
请大家交流一下

zhuofeng41

GPS基线解算中，有个基线平距806.656，这个跟全站仪测边有一定的可比性，因为它还没有引入二维约束及投影的问题
基线长806.656，根据已知点（投影坐标）反算806.681，这中间有2.5厘米的偏差
据此我认为已知点精度可能不太高
所以按照固定1个已知点及已知点与另外1已知点的方位角联合平差，仍选用93度中央子午线，投影到抵偿高程面高，又解算了下，解算后这条基线按坐标反算为806.663，其他坐标呢则偏差到1.5到3个厘米，发过去让他们检查了
目前先到这步吧

大话西游

期待有高手来解决，或者 哪本规范上有这个规定啊！