无人机航拍飞控系统解决方案简述

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一、概述 随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变，无人机在军事、民用等领域获的应用越来越广泛，比如航空测量、航空摄影、侦察、森林防火等。为解决困扰我国无人机发展的高精度和小型化的难题，中国科学院遥感应用研究所与其下属高新企业——国遥万维，经过多年的研究和实际无人机航拍应用检验，开发出一套具有我国自主知识产权的无人机航拍飞控系统。该系统的制导控制精度高，体积小、适应性强，已经过全国近10万公里不同地域，不同作业环境应用检验。 二、组成 1、嵌入式计算机系统2、GPS 接收模块3、IMU 4、接口    三、特点 • 姿态和速度控制。正常情况下使用姿态稳定和速度控制,在出现较大的干扰情况下使用速度稳定和姿态控制,大大增加了飞行安全。 • 实现了遥控手柄、航路点和地形匹配引导功能。可以由外环生成内环控制指令。 • 通过扩展卡尔曼（EKF）滤波实现GPS/INS 捷联组合导航 • 对飞行负载、重心等变化的自适应性，大大提高了飞行精度和飞行安全。 • 3M 数据记录空间。（最大可扩展成1G） • 导航算法对震动和其他干扰适应能力强。即使在恶劣的震动情况下也能得到满意的导航数据。 • 使用VxWorks 或uCOS 操作系统,实时强,可靠性高,方便裁减,方便在不同硬件平台上移植。对硬件的依赖性低。 四、软件界面