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[技术交流] 无人机航片处理流程

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发表于 2010-2-19 21:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、 影像数据处理 根据POS或GPS等飞行数据自动建立航带内和航带间模型间的拓扑关系网用于后面的全自动空三处理 根据控制点对相对定向和建立平差网并利用初始平差结果或者POS数据自动提取控制点影像做控制点的集中高精度量测 通过大量平差点以及快速平差算法

一、              影像数据处理
Ø         根据POS或GPS等飞行数据自动建立航带内和航带间模型间的拓扑关系网用于后面的全自动空三处理
Ø         根据控制点对相对定向和建立平差网并利用初始平差结果或者POS数据自动提取控制点影像做控制点的集中高精度量测
Ø         通过大量平差点以及快速平差算法完全剔除粗差点
Ø         利用控制点作空中三角测量计算获取精确的外方位元素
Ø         通过控制点数据生成DEM
Ø         利用DEM数据生成DOM数据(详见几何纠正流程图)
几何纠正流程图



Quickeye(快眼)无人机航片处理流程

二、射影像的输出
在输出窗口中设置影像输出分辨率为0.3米。
2.1 正射影像图的制作
在影像进行纠正处理后,进入影像的拼接调色阶段,对调入的影像进行拼接。
(1)       单片色彩处理方式可采用二种方式:
Ø         第一种方式:通过影像匀光匀色处理软件大批量的对原始影像进行处理。首先选一区域中心的航片影像进行调整,使其影像纹理清晰,反差适中,色调均匀,视觉效果自然﹑美观;然后将其作为样图,对区域内所有单片影像进行处理,达到色彩基调基本一致的效果。
Ø         第二种方式:人工photoshop下处理色彩。
在影像进行纠正处理后,进入影像的镶嵌调色阶段,对调入的影像进行拼接调色,最后形成整个作业区影像图。
另外,根据项目出图要求进行影像重采样,针对出图仪具体特点进行总体色调调整。保证电子文件和出图影像的色彩一致性。
拼接的总原则是:
尽量保证地物的完整性。例如,当拼接线穿过建筑物时,应绕开建筑物;当拼接线穿过河流或道路等线状地物时,可以沿线状地物边线走;当拼接线穿越完整地块时,可沿地块边线走。
尽量采用影像质量好的影像。在相邻影像的重叠区,选择色彩、地物特征表述良好的影像。
保证接边影像颜色自然过渡,无明显接边痕迹。
2.2   正射影像图制图整饰
按合同要求需要整饰的图件,制图软件采用photoshop软件,存储格式为PSD文件。
分层叠加影像及图廓整饰信息,包括图名、公里格网、比例尺、指北针、数据源情况、投影信息、成图时间及制作单位等信息。
2.3   质量控制
(1)接边精度检查
平面误差可达到1:2000正射影像规范精度。
检查影像接边处是否清晰、无重影;相邻影像、相邻图幅DOM是否色调一致性。

锄禾日当午,签到好辛苦!...

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发表于 2011-8-16 08:17 | 显示全部楼层
有没有具体的流程?:mg
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