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通过七参数转换模型(也称为布尔莎-沃尔夫数学模型),需要求解两个不同空间直角坐标系之间的转换七个参数(3个轴的旋转角、3个坐标增量,1个尺度因子),需要至少知道3个及以上公共点的空间直角坐标(X,Y,Z)。
假设现在我们通过七参数模型来实现WGS84坐标系与西安80坐标系的转换,其求解七参数的过程如下:
1. RTK直接测量获得的其实就是WGS84椭球下的大地坐标,在南方动态测量数据库里可以找到文件扩展名为*.RTK的文件,其记录的就是WGS84大地坐标。通过转换后可知道WGS84的空间直角坐标(X,Y,Z)
2.我们在工程测量中使用的已知控制点成果为西安80椭球下高斯投影后的平面直角坐标,通过高斯投影反算公式可以得到其大地坐标,然后再通过转换后获得西安80的空间直角坐标(X,Y,Z)
3.使用3个及以上公共点的WGS84空间直角坐标和西安80空间直角坐标,通过间接平差的方法就可以求解得到7参数。
如果地面上两点的距离超过了15km,那么我们就必须考虑两种不同坐标系所采用的椭球参数,避免因椭球参数的差异,导致点位换算后的精度过低,所以就必须采用七参数来完成两种坐标系的转换。反之,如果地面两点的距离小于10KM,我们几乎可以忽略因采用不同椭球参数对转换精度的影响,所以,采用四参数来完成两种坐标系的转换。
说得简单一点,七参数是一种空间直角坐标系的转换模型,而四参数是一种平面直角坐标系的转换模型。
采用四参数,对于简单的地形测量其实没有必要进行高程拟合,即使你用了高程拟合参数也很难达到四等水准测量的精度,即使采用高程拟合参数后,RTK的高程测量的精度也没人能够打包票。RTK是通过测量直接获得的大地高减去高程异常值,来求解正常高的,而采用数学拟合法获得的高程异常值不一定精确,加之不同地方的高程异常值有差异。所以,小范围测区没有必要使用高程拟合参数,而大面积的测区使用一下尽量让求解值接近正常高吧。 |
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