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引述北斗网：
RTK（Real - time kinematic）—— “载波相位动态实时差分”，是一种新的常用的全球定位测量方法，实时定位精度可达厘米级，测量人员可以做地图拓扑、监视和实时测量。
RTK是利用载波相位观测值进行实时动态定位的技术，它能够在野外实时提供测站点在指定坐标系中的三维坐标，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测数据和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅接收来自基准站的数据，自己也要采集GPS观测数据，并组成差分观测值进行实时处理，给出厘米级的定位结果，全部历时不足一秒钟。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在静止状态下先进行初始化后再进入动态作业；也可在动态条件下直接开机，在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星的相位观测值和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。
随着科学技术的不断发展，RTK技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统(Continuously Operating Reference Stations的英文缩写，翻译为中文为“连续运行参考站”)，这就大大提高了RTK的测量范围。在数据传输方面也有了长足的进展，由原先的电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输，大大提高了数据的传输效率和范围。
RTK技术是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
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雷达卡
发表于 2011-6-4 09:10
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显身卡
发表于 2011-6-4 10:26
说的很好的
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