导线测量内业计算的目的就是计算各导线点的平面坐标x、y。 计算之前,应先全面检查导线测量外业记录、数据是否齐全,有无记错、算错,成果是否符合精度要求,起算数据是否准确。然后绘制计算略图,将各项数据注在图上的相应位置,如图6-11所示。 一、坐标计算的基本公式 1.坐标正算
根据直线起点的坐标、直线长度及其坐标方位角计算直线终点的坐标,称为坐标正算。如图6-10所示,已知直线AB起点A的坐标为(xA,yA),AB边的边长及坐标方位角分别为DAB和αAB,需计算直线终点B的坐标。 直线两端点A、B的坐标值之差,称为坐标增量,用ΔxAB、ΔyAB表示。由图6-10可看出坐标增量的计算公式为:
(6-1)根据式(6-1)计算坐标增量时,sin和cos函数值随着α角所在象限而有正负之分,因此算得的坐标增量同样具有正、负号。坐标增量正、负号的规律如表6-5所示。 表6-5
坐标增量正、负号的规律 则B点坐标的计算公式为:
(6-2)
例6-1
已知AB边的边长及坐标方位角为
,若A点的坐标为
,试计算终点B的坐标。 解
根据式(6-2)得
2.坐标反算
根据直线起点和终点的坐标,计算直线的边长和坐标方位角,称为坐标反算。如图6-10所示,已知直线AB两端点的坐标分别为(xA,yA)和(xB,yB),则直线边长DAB和坐标方位角αAB的计算公式为:
(6-3)
(6-4)应该注意的是坐标方位角的角值范围在0?~360?间,而arctan函数的角值范围在-90?~+90?间,两者是不一致的。按式(6-4)计算坐标方位角时,计算出的是象限角,因此,应根据坐标增量Δx、Δy的正、负号,按表6-5决定其所在象限,再把象限角换算成相应的坐标方位角。 例6-2
已知A、B两点的坐标分别为
试计算AB的边长及坐标方位角。 解
计算A、B两点的坐标增量
根据式(6-3)和式(6-4)得
二、闭合导线的坐标计算
现以图6-11所注的数据为例(该例为图根导线),结合“闭合导线坐标计算表”的使用,说明闭合导线坐标计算的步骤。
1.准备工作 将校核过的外业观测数据及起算数据填入“闭合导线坐标计算表”中,见表6-6,起算数据用单线标明。 2.角度闭合差的计算与调整 (1)计算角度闭合差
如图6-11所示,n边形闭合导线内角和的理论值为:
(6-5)式中
n——导线边数或转折角数。 由于观测水平角不可避免地含有误差,致使实测的内角之和 不等于理论值 ,两者之差,称为角度闭合差,用fβ表示,即
(6-6) (2)计算角度闭合差的容许值
角度闭合差的大小反映了水平角观测的质量。各级导线角度闭合差的容许值fβp见表6-3和表6-4,其中图根导线角度闭合差的容许值fβp的计算公式为:
(6-7) 如果>,说明所测水平角不符合要求,应对水平角重新检查或重测。 如果≤,说明所测水平角符合要求,可对所测水平角进行调整。 (3)计算水平角改正数
如角度闭合差不超过角度闭合差的容许值,则将角度闭合差反符号平均分配到各观测水平角中,也就是每个水平角加相同的改正数vβ,vβ的计算公式为:
(6-8) 计算检核:水平角改正数之和应与角度闭合差大小相等符号相反,即
(4)计算改正后的水平角
改正后的水平角βi改等于所测水平角加上水平角改正数 (6-9)
计算检核:改正后的闭合导线内角之和应为(n-2)×180?,本例为540?。 本例中fβ、fβp的计算见表6-5辅助计算栏,水平角的改正数和改正后的水平角见表6-6第3、4栏。 3.推算各边的坐标方位角 根据起始边的已知坐标方位角及改正后的水平角,按式(4-18)和式(4-19)推算其它各导线边的坐标方位角。 本例观测左角,按式(4-18)推算出导线各边的坐标方位角,填入表6-6的第五栏内。 计算检核:最后推算出起始边坐标方位角,它应与原有的起始边已知坐标方位角相等,否则应重新检查计算。 4.坐标增量的计算及其闭合差的调整 (1)计算坐标增量
根据已推算出的导线各边的坐标方位角和相应边的边长,按式(6-1)计算各边的坐标增量。例如,导线边1-2的坐标增量为:
用同样的方法,计算出其它各边的坐标增量值,填入表6-6的第7、8两栏的相应格内。 (2)计算坐标增量闭合差
如图6-12a所示,闭合导线,纵、横坐标增量代数和的理论值应为零,即
(6-10)
实际上由于导线边长测量误差和角度闭合差调整后的残余误差,使得实际计算所得的、不等于零,从而产生纵坐标增量闭合差Wx和横坐标增量闭合差Wy,即
(6-11)
(3)计算导线全长闭合差WD和导线全长相对闭合差WK
从图6-12b可以看出,由于坐标增量闭合差Wx、Wy的存在,使导线不能闭合,1-1′之长度WD称为导线全长闭合差,并用下式计算:
WD=
(6-12) 仅从WD值的大小还不能说明导线测量的精度,衡量导线测量的精度还应该考虑到导线的总长。将WD与导线全长∑D相比,以分子为1的分数表示,称为导线全长相对闭合差WK,即
(6-13) 以导线全长相对闭合差WK来衡量导线测量的精度,WK的分母越大,精度越高。不同等级的导线,其导线全长相对闭合差的容许值WKP参见表6-3和表6-4,图根导线的WKP为1/2 000。 如果WK>WKP,说明成果不合格,此时应对导线的内业计算和外业工作进行检查,必要时须重测。 如果WK≤WKP,说明测量成果符合精度要求,可以进行调整。 本例中Wx
、Wy、WD及WK的计算见表6-6辅助计算栏。 (4)调整坐标标增量闭合差
调整的原则是将Wx
、Wy反号,并按与边长成正比的原则,分配到各边对应的纵、横坐标增量中去。以vxi、vyi分别表示第i边的纵、横坐标增量改正数,即
(6-14) 本例中导线边1-2的坐标增量改正数为:
用同样的方法,计算出其它各导线边的纵、横坐标增量改正数,填入表6-6的第7、8栏坐标增量值相应方格的上方。 计算检核:纵、横坐标增量改正数之和应满足下式
(6-15) (5)计算改正后的坐标增量
各边坐标增量计算值加上相应的改正数,即得各边的改正后的坐标增量。
(6-16) 本例中导线边1-2改正后的坐标增量为: 用同样的方法,计算出其它各导线边的改正后坐标增量,填入表6-6的第9、10栏内。 计算检核:改正后纵、横坐标增量之代数和应分别为零。 5.计算各导线点的坐标 根据起始点1的已知坐标和改正后各导线边的坐标增量,按下式依次推算出各导线点的坐标:
(6-17) 将推算出的各导线点坐标,填入表6-6中的第11、12栏内。最后还应再次推算起始点1的坐标,其值应与原有的已知值相等,以作为计算检核。 表6-6
闭合导线坐标计算表
| | | | | | | | | | | Δx/m | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | 2 | | | | | | | | 263°51′08″ | | | | | | | 3 | | | | | | | | 168°01′16″ | | | | | | | 4 | | | | | | | | 123°50′17″ | | | | | | | 5 | | | | | | | | 33°57′08″ | | | | | | | 1 | | | | | | | | 335°24′00″ | | | | | | | 2 | | | | | | | | ∑ | | | | | | | | | | | | | | 辅 助 计 算 | | |
三、附合导线坐标计算 附合导线的坐标计算与闭合导线的坐标计算基本相同,仅在角度闭合差的计算与坐标增量闭合差的计算方面稍有差别。 1.角度闭合差的计算与调整 (1)计算角度闭合差
如图6-13所示,根据起始边AB的坐标方位角及观测的各右角,按式(4-19)推算CD边的坐标方位角。
(6-18) 若观测左角,则按下式计算:
(6-19) 附合导线的角度闭合差fβ为:
(6-20) (2)调整角度闭合差
当角度闭合差在容许范围内,如果观测的是左角,则将角度闭合差反号平均分配到各左角上;如果观测的是右角,则将角度闭合差同号平均分配到各右角上。 2.坐标增量闭合差的计算 附合导线的坐标增量代数和的理论值应等于终、始两点的已知坐标值之差,即
(6-21) 纵、横坐标增量闭合差为:
(6-22)图6-13所示附合导线坐标计算,见表6-7。 表6-7
附合导线坐标计算表 点 号 | | | | | | | | | | | Δx/m | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | A | | | | | | | | | | | | A | | B | | | | | | | | 211°07′53″ | | | | | | | 1 | | | | | | | | 100°27′11″ | | | | | | | 2 | | | | | | | | 77°40′16″ | | | | | | | 3 | | | | | | | | 90°18′33″ | | | | | | | 4 | | | | | | | | 94°47′21″ | | | | | | | C | | | | | | | | 60°38′01″ | | | | | | | D | | | | | | | | ∑ | | | | | | | | | | | | | | 辅 助 计 算 | | | | | | | | | | | | | | | | |
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三、支导线的坐标计算 支导线中没有检核条件,因此没有闭合差产生,导线转折角和计算的坐标增量均不需要进行改正。支导线的计算步骤为: 1.根据观测的转折角推算各边的坐标方位角。 2.根据各边坐标方位角和边长计算坐标增量。 3.根据各边的坐标增量推算各点的坐标。 |