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RTK地方转换参数的求取方法及应注意的问题
RTK 实时测量以其高精度、高效率、宽广的应用范围极受业界的亲眯，得到了空前的关注。结合目前 GPS 定位在民用的技术水平，如何将上述优势淋漓尽致的体现出来，其中一个重要的技术环节就是正确、实时地求取地方坐标转换参数。
我们知道， GPS 定位提供的 WGS84 大地坐标在大多数工程应用中没有太大意义。实际需要将 GPS 观测的 84 坐标转换为国家平面坐标（如 BJ54 ）或者工程施工坐标。对于 WGS84 到 BJ54 的转换，我们可以采用高斯投影的方法，这时需要确定 WGS84 与 BJ54 两个大地测量基准之间的转换参数（三参数或七参数），需要定义三维空间直角坐标轴的偏移量和（或）旋转角度并确定尺度差。但通常情况下，对于一定区域内的工程测量应用，我们往往利用以往的控制点成果求取“区域性”的地方转换参数。其前提条件是：
1、 控制点的数量应足够。一般来讲，平面控制应至少三个，高程控制应根据地形地貌条件，数量要求会更多（比如 4 个或以上）以确保拟合精度要求。
2、 控制点的控制范围和分布的合理性。控制范围应以能够覆盖整个工区为原则，一般情况下，相邻控制点之间的距离在 3km~ 5km ，所谓分布的合理性主要是指控制点分布的均匀性，当然控制点是越多越好。
3、 控制点之间应具备相互位置关系精确的 WGS84 大地坐标 BLH 和地方坐标 XYZ ，以确保转换关系的正确性。
事实上，具体到我们的测量工作，遇到的情况可能有以下几种：
1、 宽广的测区只有有限等级控制点的地方坐标 XYZ 。在这种情况下，我们要根据实地情况做加密的控制测量，将静态数据进行整体网统一平差，给出相对精度准确的 WGS84 坐标和地方坐标。
2、 测区已经有足够控制点的 WGS84 坐标和地方坐标，并且有精确的相对位置关系。
3、 测区只有足够控制点的地方坐标，相对位置关系精确，但没有 WGS84 坐标。在这种情况下，我们可以利用 RTK 测量方法，以基准站为起算位置（这个起算位置的坐标由 GPS 接收机观测确定，是一个精度有限的大地坐标，但它不影响 RTK 观测的相对位置关系），确定各控制点之间相对精确的位置关系，并实时测定 WGS84 大地坐标。该方法具体实施时可能会遇到难处，比如控制点的距离太远，而 RTK 的作用距离有限。
需要说明的是，上面三种情况中，不管是那一种情况，控制点的地方坐标必须是相对准确的，同时控制点的大地坐标也应该是相对准确的。在这里就要提醒同仁，静态数据平差得到的大地坐标，不能同 RTK 实时观测的大地坐标混合在一起来求地方坐标转换参数，因为他们起算的基准可能不一样。另外，如果有两个静态控制网，没有进行统一平差，分别给出的大地坐标，也可能不能混合在一起来求地方坐标转换参数，因为一个网中的点和另一个网中的点的大地坐标，其位置关系可能不准确。对于 WGS84 坐标，我们应该保留至少十万分之一秒。
不管测量工作遇到的是那种情况，区域性的地方转换参数，总可以利用点校正来求取。点校正的方法在实践中是可靠的。点校正必须知道每个控制点的 WGS84 坐标和地方坐标。点校正的广泛应用，在于它有以下几个显著的特点：
1、 点校正可以为 RTK 测量提高平面精度；
2、 点校正可以检验控制点的平面相对精度和高程相对精度；
3、 足够的点参与点校正， RTK 就可以进行高程测量； 点校正可以求取区域地方坐标转换参数； |
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雷达卡
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发表于 2011-4-5 16:42
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显身卡
发表于 2011-4-11 12:41
发表于 2011-4-26 18:01
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