本帖最后由 tengizxi 于 2011-4-3 10:05 编辑
GPS全球定位系统
概述
全球定位系统(GPS)是英文缩写NAVSTAR/GPS的简写，：全名应为Navigation
System Timing and Raging／Global positioning System，即。"授时与测距导航系统／全球定位系统".
全球定位系统GPS，于1973年由美国政府组织研究，耗费巨资，历经约20年，于1993年全部建成。该系统是伴随现代科学技术的迅速发展而建立起来的新一代精密卫星导航和定位系统，不仅具有全球性、全天候、连续的三维测速、导航、定位与授时能力，而且具有良好的抗干扰性和保密性。该系统的研制成功已成为美国导航技术现代化的重要标志，被视为本世纪继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的又一重大科技成就。
全球定位系统GPS的研制最初主要用于军事目的。如为陆海空三军提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测、应急通讯和爆破定位等方面，其作用已在1991年海湾战争中得到了证实。以美国为首的多国部队所持有的17000台GPS接收机被认为是作战武器的效率倍增器，是赢得海湾战争胜利的重要技术条件之一。随着GPS系统步入试验和实用阶段，其定位技术的高度自动化及所达到的高精度和巨大的潜力，引起了各国政府的普遍关注，同时引起了广大测量工作者的极大兴趣。特别是近几年来，GPS定位技术在应用基础的研究、新应用领域的开拓、软硬件的开发等方面都取得了迅速发展。目前，GPS精密定位技术已经广泛地渗透到了经济建设和科学技术的许多领域，尤其是在大地测量学及其相关学科领域，如地球动力学、海洋大地测量学、天文学、地球物理和资源勘探、航空与卫星遥感精密工程测量；变形监测、城市控制测量等方面的广泛应用，充分显示了这一卫星定位技术的高精度和高效益。这预示测绘界将面临着一场意义深远的变革，从而使测绘领域步入一个崭新的时代。
在我国测绘行业，GPS的应用起步较晚，但发展速度很快。据不完全统计，至1992年底我国已有上百个单位拥有数百台GPS接收机。测绘工作者们在GPS应用基础研究和实用软件开发等方面取得了大量的成果；从而为GPS技术在我国全面推广提供了技术保证。同时，还对GPS测量在适合我国国情的可行性研究方面做了大量的试验。例如，在某测量实 验场，建立了一个由16个点位构成的GPS试验网。实测结果表明，其平面点位平均精度为6.9mm，平均边长精度为1．19ppm，平均方位精度为0．4″，与常规整体大地测量平差点位相比较，二维位置最大较差为万分之三点七秒；与ME—5000光电测距边比较，平均外部符合精度达三十一万分之一。已完成的大量试验表明，GPS测量不仅达到了较高的精度(一般来讲，在50km以内的基线上，其相对定位精度达1—2×10-6，：在100km—500km之间，相对定位精度可达10-5一10-7)，而且与常规测量方法相比具有速度快、成本低、全天候作业、操作方便等优点。
目前，我国大部分省份均建立了GPS控制网。国家测绘局还决定，拟在“八五”期间或稍长一些时问内，建立—个由700个点位构成的全国性的GPS大地网，以适应现代科学技术的发展和国家现代化建设的需要。
GPS全球定位系统的组成
GPS全球定位系统主要由三大部分组成，即空间星座部分(GPS卫星星座)、地面监控部分和用户设备部分。
一、空间星座部分
1．GPS卫星星座
全球定位系统的空间星座部分，由24颗卫星组成，其中包括3颗可随时启用的备用卫星。工作卫星分布在6个近圆形轨道面内，每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55°，各轨道平面升交点的赤经相差60°，同一轨道上两卫星之间的升交角距相差90°，轨道平均高度为20200km，卫星运行周期为11小时58分。同时在地平线以上的卫星数目随时间和地点而异，最少为4颗，最多时达11颗。
上述GPS卫星的空间分布，保障了在地球上任何地点、任何时刻均至少可同时观测到4颗卫星，加之卫星信号的传播和接收不受天气的影响，因此GPS是—种全球性、全天候的连续实时定位系统。
2．GPS卫星及功能
GPS卫星的主体呈圆柱形，设计寿命为7．5年。主体两侧配有能自动对日定向的双叶太阳能集电板，为保证卫星正常工作提供电源；通过一个驱动系统保持卫星运转并稳定轨道位置。每颗卫星装有4台高精度原于钟(铷钟和铯钟各两台)，以保证发射出标准频率(稳定度为10-12—10-13)，为GPS测量提供高精度的时间信息。
在全球定位系统中，GPS卫星的主要功能是：接收、储存和处理地面监控系统发射来的导航电文及其它有关信息；向用户连续不断地发送导航与定位信息，并提供时间标准、卫星本身的空间实时位置及其它在轨卫星的概略位置；接收并执行地面监控系统发送的控制指令，如调整卫星姿态和启用备用时钟、备用卫星等。
二、地面监控部分
GPS的地面监控系统主要由分布在全球的五个地面站组成，按其功能分为主控站(MCS)、注入站(GA)和监测站(MS)三种。
主控站一个，设在美国的科罗拉多的斯普林斯(Colorado Springs)。主控站负责协调和管理所有地面监控系统的工作，其具体任务有：根据所有地面监测站的观测资料推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气层修正参数等，并把这些数据及导航电文传送到注入站；提供全球定位系统的时间基准；调整卫星状态和启用备用卫星等。
注入站又称地面天线站，其主要任务是通过一台直径为3．6m的天线，将来自主控站的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。注入站现有3个，分别设在印度洋的迭哥加西亚(Diego Garcia)、南太平洋的卡瓦加兰(Kwajalein)和南大西洋的阿松森群岛(Ascencion)。
监测站共有5个，除上述4个地面站具有监测站功能外，还在夏威夷(Hawaii)设有一个监测站。监测站的主要任务是连续观测和接收所有GPS卫星发出的信号并监测卫星的工作状况，将采集到的数据连同当地气象观测资料和时间信息经初步处理后传送到主控站。
GPS地面监控系统除主控站外均由计算机自动控制，而勿需人工操作。各地面站间由现代化通讯系统联系，实现了高度的自动化和标准化。
三、用户设备部分
全球定位系统的用户设备部分，包括GPS接收机硬件、数据处理软件和微处理机及其终端设备等。
GPS信号接收机是用户设备部分的核心，一般由主机、天线和电源三部分组成。其主要功能是跟踪接收GPS卫星发射的信号并进行变换、放大、处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间；解译导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。GPS接收机根据其用途可分为导航型、大地型和授时型；根据接收的卫星信号频率，又可分为单频(L1)和双频(Ll、L2)接收机等。
在精密定位测量工作中，一般均采用大地型双频接收机或单频接收机。单频接收机适用于10KM左右或更短距离的精密定位工作，其相对定位的精度能达5mm十1ppm·D(D为基线长度，以KM计)。而双频接收机由于能同时接收到卫星发射的两种频率(L1=1575．42MHz和L2＝1227．60MHz)的载波信号，故可进行长距离的精密定位工作，其相对定位的精度可优于5mm十1ppm·D，但其结构复杂，价格昂贵。用于精密定位测量工作的GPS接收机，其观测数据必需进行后期处理，因此必须配有功能完善的后处理软件，才能求得所需测站点的三维坐标。
GPS坐标系统
任何一项测量工作都离不开一个基准，都需要一个特定的坐标系统。例如，在常规大地测量中，各国都有自己的测量基准和坐标系统，如我国的1980年国家大地坐标系(C80)。由于GPS是全球性的定位导航系统，其坐标系统也必须是全球性的；为了使用方便，它是通过国际协议确定的，通常称为协议地球坐标系(Conventional Terrestrial System—CTS)。目前，GPS测量中所使用的协议地球坐标系统称为WGS—84世界大地坐标系(World Geodetic System)。
WGS—84世界大地坐标系的几何定义是：原点是地球质心，z轴指向BIHl984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIHl984．0的零子午面和CTP赤道的交点，y轴与z轴、x轴构成右手坐标系。
上述CTP是协议地球极(Conventional Terrestrial Pole)的简称；由于极移现象的存在，地极的位置在地极平面坐标系中是一个连续的变量，其瞬时坐标(Xp，Yp)由国际时间局(Bureau International deI′ Heure简称BIH)定期向用户公布。WGS—84世界大地坐标系就是以国际时间局1984年第一次公布的瞬时地极(BIH1984．0)作为基准，建立的地球瞬时坐标系，严格来讲属准协议地球坐标系。
除上述几何定义外，WGS—84还有它严格的物理定义，它拥有自己的重力场模型和重力计算公式，可以算出相对于WGS—84椭球的大地水准面差距。WGS—84世界大地坐标系与我国1980年国家大地坐标系的基本大地参数比较。两坐标系之间坐标的互相转换方法，请参阅有关书籍。
在实际测量定位工作中，虽然GPS卫星的信号依据于WGS—84坐标系，但求解结果则是测站之间的基线向量或三维坐标差。在数据处理时，根据上述结果，并以现有已知点(三点以上)的坐标值作为约束条件，进行整体平差计算，得到各GPS测站点在当地现有坐标系中的实用坐标，从而完成GPS测量结果向C80或当地独立坐标系的转换。
GPS定位原理
GPS进行定位的方法，根据用户接收祝天线在测量中所处的状态来分，可分为静态定位和动态定位；若按定位的结果进行分类，则可分为绝对定位和相对定位。
所谓绝对定位，是在WGS—84坐标系中，独立确定观测站相对地球质心绝对位置的方法。相对定位同样在WGS—84坐标系中，确定的则是观测站与某一地面参考点之间的相对位置，或两观测站之间相对位置的方法。
所谓静态定位，即在定位过程中，接收机天线(待定点)的位置相对于周围地面点而言，处于静止状态。而动态定位正好与之相反，即在定位过程中，接收机天线处于运动状态，也就是说定位结果是连续变化的，如用于飞机、轮船导航定位的方法就属动态定位。
各种定位方法还可有不同的组合，如静态绝对定位、静态相对定位、动态绝对定位、动态相对定位等。现就测绘领域中，最常用的静态定位方法的原理作一简介。
一、基本定位原理
利用GPS进行定位的基本原理，是以GPS卫星和用户接收机天线之间距离(或距离差)的观测量为基础，并根据已知的卫星瞬间坐标来确定用户接收机所对应的点位，即待定点的三维坐标(x，y，z)。由此可见，GPS定位的关键是测定用户接收机天线至GPS卫星之间的距离。
1．伪距的概念及伪距测量
GPS卫星能够按照星载时钟发射某一结构为‘伪随机噪声码’的信号，称为测距码信号(即粗码C／A码或精码P码)。该信号从卫星发射经时间t后，到达接收机天线；用上述信号传播时间t乘以电磁波在真空中的速度C，就是卫星至接收机的空间几何距离ρ。
实际上，由于传播时间t中包含有卫星时钟与接收机时钟不同步的误差，测距码在大气中传播的延迟误差等等，由此求得的距离值并非真正的站星几何距离，习惯上称之为“伪距”，用表示，与之相对应的定位方法称为伪距法定位。
为了测定上述测距码的时间延迟，即GPS卫星信号的传播时间，需要在用户接收机内复制测距码信号，并通过接收机内的可调延时器进行相移，使得复制的码信号与接收到的相应码信号达到最大相关，即使之相应的码元对齐。为此，所调整的相移量便是卫星发射的测距码信号到达接收机天线的传播时间，即时间延迟。
假设在某一标准时刻Ta卫星发出—个信号，该瞬间卫星钟的时刻为ta，该信号在标准时刻Tb到达接收机，此时相应接收机时钟的读数为tb；于是伪距测量测得的时间延迟，即为tb与ta之差。
由于卫星钟和接收机时钟与标准时间存在着误差，设信号发射和接收时刻的卫星和接收机钟差改正数分别为Va和Vb，(Tb—Ta)即为测距码从卫星到接收机的实际传播时间△T。由上述分析可知，在△T中已对钟差进行了改正；但由△T·C所计算出的距离中，仍包含有测距码在大气中传播的延迟误差，必须加以改正。设定位测量时，大气中电离层折射改正数为δρI，对流层折射改正数为δρT，则所求GPS卫星至接收机的真正空间几何距离ρ应为
伪距测量的精度与测量信号(测距码)的波长及其与接收机复制码的对齐精度有关。目前，接收机的复制码精度一般取1／100，而公开的C／A码码元宽度(即波长)为293m，故上述伪距测量的精度最高仅能达到3m(293×1／100≈3m)，难以满足高精度测量定位工作的要求。
2．绝对定位
GPS绝对定位又称单点定位，其优点是只需用一台接收机即可独立确定待求点的绝对坐标；且观测方便，速度快，数据处理也较简单。主要缺点是精度较低，目前仅能达到米级的定位精度。
在伪距测量的观测方程中，若卫星钟和接收机时钟改正数Va和Vb已知；且电离层折射改正和对流层折射改正均可精确求得；那么测定伪距 就等于测定了站星之间的真正几何距离，而与卫星坐标(xs，ys，zs)和接收机天线相位中心坐标(x,y,z)之间有如
下关系：
卫星的瞬时坐标(xs，ys，zs)可根据接收到的卫星导航电文求得，故式中仅有三个未知数，即待求点三维坐标(x，y，z)。如果接收机同时对三颗卫星进行伪距测量，从理论上说，就可解算出接收机天线相位中心的位置。因此GPS单点定位的实质，就是空间距离后方交会。
实际上，在伪距测量观测方程中，由于卫星上配有高精度的原于钟，且信号发射瞬间的卫星钟差改正数Va可由导航电文中给出的有关时间信息求得。但用户接收机中仅配备一般的石英钟，在接收信号的瞬间，接收机的钟差改正数不可能预先精确求得。因此，在伪距法定位中，把接收机钟差Vb作为未知数，与待定点坐标在数据处理时一并求解。由此可见，在实际单点定位工作中，在一个观测站上为了实时求解四个未知数x、y、z和Vb，便至少需要四个同步伪距观测值ρi 。也就是说，至少必须同时观测四颗卫星。伪距法绝对定位原理的数学模型为：
二、载波相位测量
载波相位测量顾名思义，是利用GPS卫星发射的载波为测距信号。由于载波的波长(λL1＝19cm，λL2＝24cm)比测距码波长要短得多，因此对载波进行相位测量，就可能得到较高的测量定位精度。
假设卫星S在to时刻发出一载波信号，其相位为φ(S)；此时若接收机产生—个频率和初相位与卫星载波信号完全—致的基准信号，在to瞬间的相位为φ(R)。假设这两个相位之间相差个整周信号和不足一周的相位Fr(ψ)，由此可求得to时刻接收机天线到卫星的距离为：
载波信号是一个单纯的余弦波。在载波相位测量中，接收机无法判定所量测信号的整周数，但可精确测定其零数Fr(ψ)，并且当接收机对空中飞行的卫星作连续观测时，接收机借助于内含多普勒频移计数器，可累计得到载波信号的整周变化数Int(ψ)。因此，ψ＝Int(ψ)十Fr(ψ)才是载波相位测量的真正观测值。而No称为整周模糊度，它是一个未知数，但只要观测是连续的，则各次观测的完整测量值中应含有相同的，也就是说，完整的载波相位观测值应为：
在to时刻首次观测值中Int(ψ)＝0，不足整周的零数为Fr°(ψ)，No是未知数；在t1时刻No值不变，接收机实际观测值ψ由信号整周变化数人Inti(ψ)和其零数Fri(ψ)组成。
与伪距测量一样，考虑到卫星和接收机的钟差改正数Va、Vb以及电离层折射改正和对流层折射改正δρT的影响，可得到载波相位测量的基本观测方程为:
若在等号两边同乘上载波波长，并简单移项后，则有：
两式比较可看出，载波相位测量观测方程中，除增加了整周末知数No外，与伪距距测量的观测方程在形式上完全相同。
整周未知数的确定是载波相位测量中特有的问题，也是进一步提高GPS定位精度、提高作业速度的关键所在。目前，确定整周未知数的方法主要有三种：伪距法、No作为未知数参与平差法和三差法。伪距法就是在进行载波相位测量的同时，再进行伪距测量；由两种方法的观测方程可知，将未经过大气改正和钟差改正的伪距观测值减去载波相位实际观测值与波长的乘积，便可得到值，从而求出整周未知数No，No作为未知数参与平差，就是将No作为未知参数，在测后数据处理和平差时与测站坐标一并求解；根据对No的处理方式不同，可分为“整数解’和“实数解”。三差法就是从观测方程中消去No的方法，又称多普勒法，因为对于同一颗卫星来说，每个连续跟踪的观测中，均含有相同的，因而将不同观测历元的观测方程相减，即可消去整周末知数No，从而直接解算出坐标参数。关于确定No的具体算法以及对整周跳变(由于种种原因引起的整周观测值的意外丢失现象)的探测和修复的具体方法，这里不再详述，请参阅有关书籍。
三、相对定位
相对定位是目前GPS测量中精度最高的一种定位方法，它广泛用于高精度测量工作中。在介绍绝对定位方法时已叙及，GPS测量结果中不可避免地存在着种种误差；但这些误差对观测量的影响具有一定的相关性，所以利用这些观测量的不同线性组合进行相对定位，便可能有效地消除或减弱上述误差的影响，提高GPS定位的精度，同时消除了相关的多余参数，也大大方便了GPS的整体平差工作。实践表明，以载波相位测量为基础，在中等长度的基线上对卫星连续观测1——3小时，其静态相对定位的精度可达10-6—10-7。
静态相对定位的最基本情况是用两台GPS接收机分别安置在基线的两端，固定不动；同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在WGS—84坐标系中的相对位置或基线向量，由于在测量过程中，通过重复观测取得了充分的多余观测数据，从而改善了GPS定位的精度。
考虑到GPS定位时的误差来源，当前普遍采用的观测量线性组合方法称之为差分法，其具体形式有三种，即所谓的单差法、双差法和三差法，现分述如下。
1．单差法
所谓单差，即不同观测站同步观测相同卫星p所得到的观测量之差，也就是在两台接收机之间求一次差；它是GPS相对定位中观测量组合的最基本形式。
单差法并不能提高GPS绝对定位的精度，但由于基线长度与卫星高度相比，是一个微小量，因而两测站的大气折光影响和卫星星历误差的影响，具有良好的相关性。因此，当求一次差时，必然削弱了这些误差的影响；同时消除了卫星钟的误差(因两台接收机在同—时刻接收同一颗卫星的信号，则卫星钟差改正数相等)。由此可见，单差法只能有效地提高相对定位的精度，其求算结果应为两测站点间的坐标差，或称基线向量。
2．双差法
双差就是在不同测站上同步观测一组卫星所得到的单差之差，即在接收机和卫星间求二次差。
在单差模型中仍包含有接收机时钟误差，其钟差改正数仍是一个未知量。但是由于进行连续的相关观测，求二次差后，便可有效地消除两测站接收机的相对钟差改正数，这是双差模型的主要优点；同时也大大地减小了其它误差的影响。因此在GPS相对定位中，广泛采用双差法进行平差计算和数据处理。
3．三差法
三差法就是于不同历元同步观测同一组卫星所得观测量的双差之差，即在接收机、卫星和历元间求三次差，表达式为：
引入三差法的目的，就在于解决前两种方法中存在的整周未知数和整周跳变待定的问题(前已叙及)，这是三差法的主要优点。但由于三差模型中未知参数的数目较少，则独立的观测量方程的数目也明显减少，这对未知数的解算将会产生不良的影响，使精度降低。正是由于这个原因，通常将消除了整周未知数的三差法结果，仅用作前两种方法的初次解(近似值)，而在实际工作中采用双差法结果更加适宜。
13—5 GPS测量的实施
GPS测量的外业工作主要包括选点、建立观测标志、野外观测以及成果质量检核等；内业工作主要包括(GPS测量的技术设计、测后数据处理以及技术总结等。如果按照GPS测量实施的工作程序，则可分为技术设计、选点与建立标志、外业观测、成果检核与处理等阶段。
现将GPS测量中最常用的精密定位方法——静态相对定位方法的工作程序作一简单介绍。
一、GPS网的技术设计
GPS网的技术设计是一项基础性的工作。这项工作应根据网的用途和用户的要求来进行，其主要内容包括精度指标的确定和网的图形设计等。
1．GPS测量的精度指标
精度指标的确定取决于网的用途，设计时应根据用户的实际需要和可以实现的设备条件，恰当地确定GPS网的精度等级。精度指标通常以网中相邻点之间的距离误差来表示，其形式为式中D为相邻点间的距离(km)
2．网形设计
GPS网的图形设计就是根据用户要求，确定具体的布网观测方案，其核心是如何高质量低成本地完成既定的测量任务。通常在进行GPS网没计时，必须顾及测站选址、卫星选择、仪器设备装置与后勤交通保障等因素；当网点位置、接收机数量确定以后，网的设计就主要体现在观测时间的确定、网形构造及各点设站观测的次数等方面。
一般GPS网应根据同一时间段内观测的基线边，即同步观测边构成闭合图形(称同步环)，例如三角形(需三台接收机，同步观测三条边，其中两条是独立边。)、四边形(需四台接收机)或多边形等，以增加检核条件，提高网的可靠性；然后，可按点连式、边连式和网连式这三种基本构网方法，将各种独立的同步环有机地连接成一个整体。由不同的网方式，又可额外地增加若干条复测基线闭合条件(即对某一基线多次观测之差)和非同步图形(异步环)闭合条件(即用不同时段观测的独立基线联合推算异步环中的某一基线，将推算结果与直接解算的该基线结果进行比较，所得到的坐标差闭合条件)，从而进一步提高了GPS网的几何强度及其可靠性。关于各点观测次数的确定，通常应遵循“网中每点必须至少独立设站观测两次”的基本原则。应当指出，布网方案不是唯一的，工作中可根据实际情况灵活布网。
二、选点与建立标志
由于GPS测量观测站之间不要求通视，而且网形结构灵活，故选点工作远较常规大地测量简便；并且省去了建立高标的费用，降低了成本。但GPS测量又有其自身的特点，因此选点时，应满足以下要求：点位应选在交通方便、易于安置接收设备的地方，且视野开阔，以便于同常规地面控制网的联测；GPS点应避开对电磁波接收有强烈吸收、反射等干扰影响的金属和其它障碍物体，如高压线、电台电视台、高层建筑、大范围水面等。
点位选定后，应按要求埋置标石，以便保存。最后，应绘制点之记、测站环视图和GPS网选点图，作为提交的选点技术资料。
三、外业观测
外业观测是指利用GPS接收机采集来自GPS卫星的电磁波信号，其作业过程大致可分为天线安置、接收机操作和观测记录。外业观测应严格按照技术设计时所拟定的观测计划进行实施，只有这样，才能协调好外业观测的进程，提高工作效率，保证测量成果的精度。为了顺利地完成观测任务，在外业观测之前，还必须对所选定的接收设备进行严格的检验。
天线的妥善安置是实现精密定位的重要条件之一，其具体内容包括：对中、整平、定向并量取天线高。
接收机操作的具体方法步骤，详见仪器使用说明书。实际上，目前GPS接收机的自动化程度相当高，一般仅需按动若干功能键，就能顺利地自动完成测量工作；并且每做一步工作，显示屏上均有提示，大大简化了外业操作工作，降低了劳动强度。
观测记录的形式一般有两种：一种由接收机自动形成，并保存在机载存储器中，供随时调用和处理，这部分内容主要包括接收到的卫星信号、实时定位结果及接收机本身的有关信息。另一种是测量手簿，由操作员随时填写，其中包括观测时的气象元素等其它有关信息。观测记录是GPS定位的原始数据，也是进行后续数据处理的唯一依据，必须妥善保管。
四、成果检核与数据处理
观测成果的外业检核是确保外业观测质量，实现预期定位精度的重要环节。所以，当观测任务结束后，必须在测区及时对外业观测数据进行严格的检核；并根据情况采取淘汰或必要的重测、补测措施。只有按照《规范》要求，对各项检核内容严格检查，确保准确无误，才能进行后续的平差计算和数据处理。前已叙及，GPS测量采用连续同步观测的方法，一般15秒钟自动记录一组数据，其数据之多、信息量之大是常规测量方法无法相比的；同时，采用的数学模型、算法等形式多样，数据处理的过程相当复杂。在实际工作中，借助于电子计算机，使得数据处理工作的自动化达到了相当高的程度，这也是GPS能够被广泛使用的重要原因之一。限于篇幅，数据处理和整体平差的方法不作详细介绍，仅将GPS测量数据处理的基本流程，绘于图13—7以供参考。
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