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[资讯] 机载激光雷达测量线路障碍物达到厘米的精准度级别

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发表于 2018-5-29 18:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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南方电网公司这几天成功将机载激光雷达新技术应用到西电东送主网架线路直升机巡视中,线路障碍物测距的精准度已经达到厘米级别,已经提升了50%的机巡效率。到现在为止,西电东送主网架已完成输电线路5842.304公里的激光雷达扫描工作。广东、广西区域西电东送主网架线路将预计在上半年完成线路全覆盖。

据调查,传统的地面人工线路测距需花费大量的人力、物理去掌握线路的全面情况,更会因为受到地面手持设备精度和认为误差等因素影响,获取数据导线下净空距离、导线胡垂等难度比较高,工作量也大,增加了通道事故防范的难度。巡视西电东宋主网架的直升机,之前只有可见光扫描、红外线扫描两种,巡线员也只能靠肉眼、凭借经验对线下障碍物距输电导线的距离进行估量,并不能获得准确的数据。更不能有效防控输电导线下障碍物引发的线路跳闸、林区火灾等电力事故风险。

南方电玩公司因此研发出来了三维激光雷达系统,并以集成在直升机巡视可见光、红外吊舱设备为基础,实现直升机的“可见光+红外+三维激光雷达”三合一扫描模式。直升机撞在了三维激光雷达系统,即可拍摄线路走廊视频,构建三维模型来检测线下的植被和建筑物,还能降传统的二维平面照片升级成三维立体图像,让图像更清晰。
三维激光雷达系统测距的厘米精准度级别,更是能准确的测量数目离导线的距离,更有效避免了传统测量的不准确性,大大提高直升机采集数据的效率和时间。

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发表于 2018-5-30 09:59 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-31 13:28 | 显示全部楼层
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