定位、规划路径、导航是解决AGV自主行走的关键

佳红阳

AGV要自主行走主要解决定位（在哪里）、规划路径（去哪里）、导航（怎么去）这三个问题，解决了这三个问题，对AGV自由行走的问题就基本上解决了。

一、SLAM算法在AGV小车场景中的应用

AGV厂家现在使用的最先进的导航方式——激光雷达+SLAM的定位导航技术

SLAM可以提高移动机器人的自主能力和环境适应能力，实现对未知环境进行定位和导航。还可以在没有周围环境信息的的条件下，让移动机器人通过携带的传感器和对周围环境的感知在运动过程中对自身进行定位，同时还能增量式的构建周围环境地图。

现在SLAM在AGV小车上的应用，不需要先铺设任何轨道，方便升级工厂生产线和变更导航路线，还能实时进行避障，对环境适应力强，更能实现对多量AGV小车的协调控制。

二、激光雷达在AGV小车场景的应用

SLAM对环境信息进行感知主要靠激光雷达和摄像头。其中，激光雷达的AGV小车进行自主定位和建图方法，只是因为他测量精度高，他测距离远，并且不易受外界环境干扰，对AGV小车SLAM定位和建图的传感器是最适合的。

tf02单点测距激光雷达一款基于TF01广泛应用经验而新研发生产的产品，具有更高性能，适用更广泛应用领域。在保留上一代众多优点的基础上，对能量系统、产品结构、融合算法、外壳材质进行了大幅优化提升，使其拥有达22m的量程和更为稳定的测距性能。北醒结合创新的生产工艺和软、硬件多项优化，使得激光雷达真正达到了消费级，可应用到更广泛的领域。

tfmini微型激光雷达模组北醒在推进激光雷达低成本化进程中里程碑式的一步。产品配以独特的光学、结构和电子设计，使得产品具有低成本、小体积和低功耗三大优点。产品内置室内外各应用环境的适配算法，可保证产品在低成本化和小体积的情况下依然具有优良的测距性能。极大的拓宽了激光雷达的应用领域和场景，为未来的智能时代的“眼睛”提供了坚实的基础。

wzhzx2004

01d501d501d501d501d5