硬岩掘进机，采矿首选设备

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硬岩掘进机是集机械、电子、液压、激光、控制等技术于一体，高度机械化和自动化的大型隧道开挖成套设备，这就决定了它将是一条灵动无比的“钻地龙”。
根据隧道设计需要水平转弯时，“龙身”上的撑靴油缸通过左右活塞杆的伸缩，使“龙尾”向左或向右摆动，实现隧道水平掘进的左右转弯。同时，通过控制系统，“龙尾”还能抬高或下降，实现隧道掘进的下坡和上坡走向。
各种“绝活儿”，会聚成为设备的“七大优势”——自动化程度高、施工速度快、节约人力、安全经济、不受外界气候影响、对地面建筑物影响小、不会造成显著地表噪声污染。
当时在国内隧道施工现场作业的绝大部分掘进机都是进口设备，老外对中国技术封锁，王占军他们没有任何可供参考的图纸资料；掘进机集钻凿、掘进、支护于一体，使用电子、信息、遥测、遥控等高新技术对全部作业进行制导和监控，一台设备上就涉及了多学科、多领域的新知识，行业跨度极大。
直径5米开敞式硬岩掘进机的问世，既打破了国外硬岩掘进机在我国的市场垄断，又建立了我国具有自主知识产权的硬岩掘进机研发平台和产业化基地，同时也提升了我国重大装备在国际上的竞争地位。