【华测RTK】操作如此之简单

枕木 · 发表于 2015-5-19 20:39

【华测RTK】操作如此之简单

            （RTK工作原理简图）
一、蓝牙的配置
前言：要对GNSS接收机进行设置，首先就要将蓝牙配置好，下面具体介绍下华测Mobile系统手簿（如LT30，LT400系列，Getac，天宝的NOMAD）与GNSS接收机蓝牙的配置
1、       打开测地通软件，点击或者点击开始菜单下的RTKCE 。配置→手簿端口配置
2、       2 配置→菜单→蓝牙设置，在设备选项卡中点击“添加新设备”，自动搜索可连接的蓝牙设备，在列表中选中搜索到的接收机蓝牙，点击【下一步】，输入密码1234，完成蓝牙设备连接。
3、


3、在COM端口选项卡中，选中新建发送端口，选择要添加的设备，点击【下一步】，


指定端口，点击【完成】，COM端口界面显示已绑定的蓝牙和端口。

不同设备端口说明： Getac手簿蓝牙配置端口可使用COM5、COM6、COM7、COM8；LT400和LT400M手簿蓝牙配置端口可使用COM7、COM8、COM9；LT30和LT30M手簿和天宝的RECON手簿一样可使用COM8、COM9。
如果设备端口都在占用，而仪器需要绑定其他设备，那么需要先删除之前的端口：
   a、在COM端口选项卡中，点住要删除的端口在弹出的菜单中选择“删除”；
b. 在设备选项卡中删除之前的设备。
注意：不可在设备选项卡中删除占用端口的蓝牙设备，也就是不能先删除设备再删除端口。否则将导致端口占用，即该端口不可用了。如真遇到这样的问题请咨询华测重庆办023-63815303,18616075510（杨）（华测服务热线：400-620-6818）以协助解决。

三、使用CORS（如地理信息中心）
配置→移动站参数→GPRS网络（协议CORS）→登陆（5.02测地通：配置→移动站参数→内置电台和GPRS→工作模式（GPRS）通讯协议（TCP Client）将正确地址、端口输入→设置→接收→内置VRS移动站将源列表、用户名、密码输入→登陆，5.03测地通：配置→移动站参数→查分数据链（协议CORS）→登陆）

登陆成功后，点击【配置】--【移动站参数】--【移动站选项】中选择对应的广播格式，然后点击【接受】，然后再点击【测量】--【启动移动站接收机】然后稍等约10秒钟就会固定了。
备注：地理信息中心地址222.177.24.2或者183.230.8.241，每个源列表对应一个广播格式RTCM31→TCM3.0，CMR→标准CMR，使用CORS首先要确定手机卡开通流量功能，手机卡未欠费，作业地区网络信号好。
五、测量参数的设置（点校正）
在测量之前，先新建任务，注意任务名称要输入一个方便自己记忆的名称。
1、新建任务

点击【文件】--【新建任务】

到了一个新的测区，需要新建任务，新建任务时注意选择与控制点坐标系统一致的【坐标系统】，然后还要修改【中央子午线】，中央子午线也要和控制点原来设置中央子午线一致，【投影高】也要设置与控制点一致的投影高，投影高就是当地的平均海拔高程。
2、坐标系统的设置
针对于第1点提到的【坐标系统】、【中央子午线】、【投影高】有很多用户都不懂。不懂不要紧，知道怎么设置就行了。下面我就这三点介绍下具体怎么设置。
（1）【坐标系统】---如果到了新的测区，人家没有告诉你控制点的坐标系，那么只要你有控制点，就不用管什么坐标系统了，随便选择一个就行了，比如xian-80；

（2）【中央子午线】---如果不知道原坐标系统的中央子午线，那也不要紧，待仪器设置好了，固定了，就随便测量一个点，然后在文件—元素管理器—点管理器—双击刚测的这个点，然后查看它的经纬度坐标，主要看他的经度，如102°42′11.4755″，那么在坐标系统中的中央子午线设置为102°就行了；

（3）【投影高】---如果知道当地的平均海拔高程，那就直接输入这个高程值就行了，如果不知道，按照上面第（2）中，查看测的点的平面坐标系中的高程，如1844.191，那么投影高就设置为1800就行了。如果有两个以上的控制点可以做点校正的情况下，投影高不设置，默认为0也没有关系。
（以上三项设置可以在新建任务后，在【配置】--【坐标系管理】中修改，然后点击【确定】应用到当前任务中也可以。）

以上就是坐标系的参数设置问题了，这些都设置好了后，再点击【配置】—【移动站参数】—【移动站选项】把广播格式，仪器高，天线类型，测量到天线什么位置(用对中杆选择天线底部，用脚架量斜高选择天线中部)都设置好，然后点击【接受】，再点击【文件】—【保存任务】（新建任务后一定要记得保存任务，防止数据丢失）。当这个广播格式和仪器高，天线类型在新建任务的时候就都设置好，并且保存过任务，那么以后要是还在这个任务里面进行测量，这些参数就都不用设置了。
3、点校正
任务建好了后，接下来就是做点校正的工作了。点校正就是求WGS-84坐标系与当地平面坐标系之间的转换参数，为什么要求这套转换参数呢？那是因为RTK测量的原始坐标系统是WGS-84坐标系，而我们测量时所需要的坐标系统只能是当地平面坐标系。既然要求这样的一套转换参数，那么就需要借助两个或者两个以上的点同时具备当地平面坐标系下的坐标和WGS-84坐标系下的坐标来计算转换参数。当地平面坐标系下的坐标也就是控制点坐标，一般都会提供的，直接输入到测地通软件中去就行了。
而WGS-84坐标系下的坐标一般不会提供，不过不要紧，等仪器架设好了，移动站也设置好固定了，任务也建好了，坐标系参数也都设置好了的情况下，直接去控制点的实际位置上测量它的WGS-84经纬度坐标，测量时注意点名不要与输入的控制点点名重复了，建议控制点点名是K1，那么测量时输入点名为K1-1，这样就保证了点名没有重复，而且还能从点名上看出它们的对应关系，稍后求转换参数时用得上。假如你有3个控制点，那么咱们就把这三个控制点都测量一下。测完了控制点后，在【测量】--【点校正】，

然后点击【增加】，然后在【网格点名称】后面的三个点的一个控件

从列表中选择一个控制点如K1，点击【确定】后，再在【GPS点名称】后面的三点控件

中选择K1-1，点击【确定】，下面的校正方法选择【水平与垂直】，然后点击【确定】，就这样，第一对点坐标就增加进来了。然后一对一对的增加，依次将剩下两对点坐标都增加进去。

（在校正方法的选择里需要注意下，如果只有两个控制点，那么建议选择其中一个高程精度高点的点选择【水平与垂直】的校正方法，另外一个点只选择【只有水平】的校正方法。）

当控制点全部都增加进去了后，点击【计算】，

然后再点击【确定】这时会弹出一个对话框“要把将当前的坐标系替换成校正后的坐标系吗？”这里选择【确定】，

然后再次弹出一个对话框“要把坐标库中相应的坐标系替换成校正后的坐标系吗？”这里也选择【确定】。

这里我们需要明白这两次都选择【确定】的意义。第一个对话框选择【确定】是指把新计算的参数应用在【文件】→【当前坐标参数】中的水平平差和垂直平差，如下图：

第二个对话框选择【确定】是指把新计算的参数应用在【配置】→【坐标系管理】中，

如果点校正时的坐标系是beijing-54坐标系，那么就是把新计算的参数应用到【配置】→【坐标系管理】中的beijing-54坐标系中。这样是为了下次在同一个测区里面测量时，可以直接套用这个参数。如何套用呢？只需在新建任务时选择beijing-54坐标系就自动套用了。备注：
两点校正：可求出 3 个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在 0.9999***至 1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在度以下，如果旋转上百度，就要注意是不是已知点有问题
三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。
四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。
点校正时的注意事项：
1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；
2、一定要避免已知点的线形分布。例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；
3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；
4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；
5、已知点之间的匹配程度也很重要，比如 GPS 观测的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；
6、如果有 3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过 2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；
7、对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过 2 个点（即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）。
8、如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。
9、注意一个区域只做一次点校正即可，后面的再测量只需要重设当地坐标即可。
4、测量和放样
上面的点校正工作做完了，接下来就可以测量和放样了。这些具体的操作都是傻瓜式操作。测量：点击【测量】-【测量点】-输入点名，点击【测量】；
放样：【测量】-【点放样】-【常规点放样】-【增加】-【从列表中选择】选择你需要放样的点，然后点击【放样】，根据提示按照指南针的方向走到目标点位上就行了。
（如果没有提前输入，那么请在测地通初始界面中，点击【键入】-【键入点】然后再进行放样，直线放样，也要先键入直线后，才能进行直线放样）

5、重设当地坐标
如果基站重启了，那么就需要做一下【重设当地坐标】。因为基站只要重启了，基站坐标就会发生改变，基站坐标变了，测量的结果就是错误的。“重设当地坐标”这个功能是为了省去在同一个测区多次测量而重复做点校正的工作。【重设当地坐标】具体操作：先去控制点K3上测量一下得到如K3-3，然后在【文件】—【元素管理器】—【点管理器】—选中K3-3点击【细节】后弹出新的界面，在新的界面中左下角有一个按键【重设当地坐标】

点击一下它，然后上面的平面坐标就可以修改了，修改为正确的坐标然后点击【确定】。如果这个K3点的坐标提前就输入到点管理器里面了，那么就在点击【重设当地坐标】后，再点击【三点的控件】按键，

在点管理器里面找到K3点的坐标，选中后点击【确定】，然后再继续点击【确定】直到回到测地通的初始界面。这个工作就算完成了。可以在点管理器里面检查K3点的坐标和K3-3是否一致，如果一致说明重设成功！建议再次点击【文件】-【保存任务】。
6、数据导出
打开测地通（RTKce），【文件】→【导出】（如下图所示），根据所需要的格式，导出坐标，一般选用“点坐标”，输入文件名，显示方式和导出的文件类型一般选用默认。

导出的数据保存在当前工程任务文件夹中，再将手簿和电脑连接在一起（需先安装微软同步软件，HCE200手簿除外），打开【移动设备】→【Program file】→【RTKCE】-【Projects】-当前任务文件夹中，将文件复制到您的电脑上即可。

7、关于数据导入
（1）、将EXCEL文件中的坐标信息

变为测地通支持的格式

（2）、将编辑好的文件另存为CSV（逗号分隔）格式

（3）、将保存好的CSV文件后缀改为pt
（4）、用记事本的形式打开pt文件，查看一下点坐标命名规则是否正确。不正确做相应调整即可。

（5）、将编辑好的数据复制到手簿的MyDocument文件夹中。
（6）、打开测地通软件，打开需要导入数据的任务，或者重新新建一个任务，然后点击【文件】—【导入】—【当地点坐标导入】—（如下图）

选择相对应的点文件格式

选择与刚才编辑的数据格式一致的点文件格式（主要是看第一列对应的是什么（如点名），第二列对应的是什么（如代码）第三列对应的是什么……），然后再点击（如下图）
此控件按钮，
找到对应的坐标文件，单击它，回到导入的界面，然后点击【确定】。

其他格式坐标文件（如dat）导入到EXCEL中的方法：
打开EXCEL表格后，点击【文件】-【打开文件】，文件类型选择所有类型，找到你的数据文件，点击打开。
，

数据导入到EXCEL表格中后就可以进行编辑了。