DMVR(Digital Mine virtual Reality System)是以生产和安全检测数据为基础, 以矿山资源与开采环境三维可视化系统为平台,通过对矿山生产装备和安全监测装 置的姿态、工况、过程和属性的模拟、仿真、分析和可视化表达,实现对矿山生产 状态的实时监控与调度。 DMVR 系统的构架包括以下四个层次: (1)嵌入式软件系统:用于传感器和网络数据采集单元; (2)上位机系统:用于网络数据采集单元和设备自动化控制; (3)数字采矿软件系统:用于地质、测量、开采设计和生产计划编制的三维可视化建模、优化、设计和分析; (4)基于虚拟现实技术的生产过程管理系统:用于监测数据采集、空间数据分析和生产过程监视、仿真、控制与决策。 传感器嵌入式系统 上位机系统 三维可视化建模与 设计、计划系统 空间与属性数据库 (地质、工程测量、开采 设计、计划编制) PLC设备 监控 监测数据库 (安全监测、设备运行状 数据采态、人员、设备位置) 集单元 装备3D建模系统生产设备、人员与监测3D模型数据库 生产、安全状态 监测、分析与控 制虚拟现实系统 位置、状态信息 开采环境模型 监控对象模型 DMVR 系统的特点: (1)采用与DIMINE 2010 数字矿山软件系统完全兼容的数据平台。由DIMINE 2010 数字矿山软件平台生成的各种地表、地质体、工程和生产计划模型可以无缝接 入到DMVR 系统之中,形成高精度的虚拟生产过程监控与调度三维环境模型; (2)可以与目前通用的三维建模软件(如Maya,3D Max等)进行数据交换,将这些系统生成的带有骨骼/纹理动画的高仿真度的装备模型接入DMVR系统,形成装备模型库; (3)可以采用OPC接口技术,实时获取各大生产系统采集的装备工况和属性数据,并进行实时状态模拟和查询; (4)采用数据挖掘技术,对历史数据进行时间序列分析和空间数据分析,为生产决策提供支持; (5)与DIMINE数字矿山软件系统相结合,可以实现开采环境的快速建模和三维生产环境模型的实时动态更新。
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