技术丨RTK测量遇到“无固定解”怎么办?

勘测大小咖 · 发表于 2016-7-22 16:29

　　在日常RTK测量的应用中，时常会出现无固定解的情况，导致测量测绘工作无法按时完成或者测量测绘结果精度无法保证。根据RTK原理我们知道RTK系统由基准站、移动站、数据链组成，三者缺一不可，由此可以判定无固定解主要是这三方面的问题。
　　一、基准站
　　接收机连续接收所有可视卫星信号，由于卫星处在约两万公里的高空，从卫星发出的信号到接收机接收，中间经过电离层、对流层及多方面的干扰，信号十分微弱。所以当无固定解的时候，就有可能是与基准站接收到卫星信号差有关系，从基站的工作原理可以得出以下几方面：一、基站未接收到足够的卫星(卫星数少于5颗);二、基站接收到卫星信号有很强的干扰;三、基站接收到由信号反射物反射的卫星信号。
　　解决办法：
　　基站的架设要选在视空条件较好的地方，必须远离各种强电磁干扰源(如高压线、电视台、手机信号塔等)，由于RTK的数据链采用超高频(UHF)电磁波，故电台天线应尽量设置在离基站2米以上距离的地方，同时减少多路径效应的影响，基站周围无大面积信号反射体(如大面积水域、大型建筑物等)。
　　二、移动站
　　在正常条件下，地面两点间距离较短时，系统能够模拟电离层和对流层的影响，其残余影响也可通过对观察值得差分处理予以消除或减弱，但是空中随时可能发生剧烈变化。卫星信号到达基站和移动站将有不同的影响，且基线越长，影响越大。当电离层剧烈活动时，将导致周跳或失锁。故RTK测量中无固定解时，主要是移动站无法确定整周未知数，即初始化。这里面主要有几个因素：一、接收机观察卫星的数量;二、移动站到基准站的距离。
　　解决办法
　　减少RTK在一些特殊情况下的使用，比如有强干扰、视空条件受限的测区，移动站尽量不要距离基站超过10公里。
　　三、数据链
　　能否实时接收基准站的差分信号是RTK是否成功的决定因素，也是制约RTK测程的关键因素。当今测绘仪器绝大多数采用UHF电台播发差分数据。所以移动站无法出现固定解的时候，与数据传输有相当大的关系，这里主要有以下几点：一、传输距离。数据链的传输距离是由接收机天线高度、地球曲率、地形及大气折射等因素决定;二、数据传输格式。由于基站和移动站相距较远，电台传过来的差分改正数延迟比较大，就会造成得不到固定解，比如RTCM3数据格式，数据量比较大的，可以使用数据量比较小的数据，以减小延迟。
　　解决办法
　　由于测区无法改变，在地形相对恶劣，电磁波传输较差的地方将电台天线放置在高处，增大电台的发射功率，选用数据发射量较小的数据格式。