地信网论坛

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

免费视频|新人指南|答学员问|投诉删帖

禁止上传涉密资料|赚取铜板|附件下载

查看: 560|回复: 3
收起左侧

[经验分享] 大疆精灵4 RTK版 基于DEM仿地飞行详细教程

[复制链接]

18

主题

651

铜板

1

好友

助理工程师

Rank: 5Rank: 5

积分
141
QQ
发表于 2019-9-11 13:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 地图小哥 于 2019-9-11 14:34 编辑

官网:
http://www.tuxingis.com/index.html?hmsr=%E5%9C%B0%E4%BF%A1%E7%BD%91&hmpl=%E5%A4%A7%E7%96%86&hmcu=&hmkw=&hmci=

由于我国地形比较复杂,山地、丘陵、平原、高原、盆地等地形千变万化,飞手稍不注意就会由于调整不及时而直接撞上障碍物。仿地形飞行功能的实现,不仅可以解放飞手的眼睛,减少炸机事故的发生,而且大大提高成像质量。

小技巧:
可以通过LocaSpace Pro中的3D缓冲区功能计算航飞线路指定半径下是否有障碍,该功能还可以用来定位违高的建筑物。
微信图片_20190911134347.gif
感谢本文原作者:知乎@谷山,LSV已取得转载许可。

最近大疆精灵4RTK版本更新支持了“仿地飞行”模块,这对于经常在山区飞行的小伙伴来说无疑是极好的,动辄几百米的高差如果仅能在一定的高度飞行,无论是成像质量还是重叠度都很难有保障。

微信图片_20190911134357.jpg
无人机在山区飞行
微信图片_20190911134400.gif
仿地飞行
无人机在作业过程中,通过设定与已知三维地形的固定高度,
使得飞机与目标地物保持恒定高差。

飞行器如果能根据地面起伏以相对恒定的高度飞行,不仅能够保障飞行器的安全而且成像质量也会有极大提升。但对于此功能官方并未给出详细的操作教程,网上各种信息说的也是含糊不清,给很多用户造成了极大的困扰,故写下此文与各位飞手分享,希望能有所帮助。

目前,该功能主要有两个实现途径:
一、自制数字表面模型(DSM)数据,首先在研究区内采用2D正射的方法飞行一遍,利用Pix4d等空三软件,生成研究区的DSM,然后将DSM(包括tif和tfw)两个文件导入遥控器中。该种方法生成的DSM相对较为精细,可以实现更好的仿地效果,但工作量较大,且对于山区高差较大的区域,首次飞行时安全问题难以保证。

微信图片_20190911134409.jpg
数字表面模型(DSM)

二、使用已有数字高程模型(DEM)来替代DSM,DEM数据相对DSM数据来说缺少植被、建筑等高程信息,因此在采用DEM替代DSM进行仿地飞行时要注意飞行区内的植被、建筑物及高压电线塔等构筑物的高度。目前覆盖全国的公开DEM数据有空间分辨率为SRTM90m、ASTER GDEM30m、ALOS12.5m的可供下载。推荐使用LocaSpace Viewer能够比较方便地下载:

🔹 在LocaSpace Viewer软件中点击下载工具,圈定下载区域,选择地形下载即可得到一个裁剪好的TIF格式的DEM数据,该数据精度为90m。

微信图片_20190911134421.jpg
🔹 此外LocaSpace Viewer还提供更高精度的原始DEM数据下载服务,包括ASTER GDEM30m、ALOS12.5m

微信图片_20190911134426.jpg 微信图片_20190911134430.jpg
下面我们以ALOS12.5m精度的汉中市固城县DEM作为案例详细讲解,使用方法。

微信图片_20190911134434.jpg
由于DJI对于数据格式的要求,首先需要对下载得到的DEM(tif格式,WGS84地理坐标)进行转换方可使用,为方便起见,目前有两种较为便捷的途径可以实现:

一、windows平台下载UAV Mate软件,使用其DSM TIFF工具,进行转换并生成TFW文件。(可申请试用,试用期过后需要购买软件才可继续试用。)

微信图片_20190911134438.jpg 微信图片_20190911134453.jpg
二、在线转换
将下载好的DEM上传到https://dji.cuger.cn/网站上,稍等片刻点击数据下载,即可得到两个文件一个为转换好的tif,另一个为tfw文件。由于在线操作,因此最好将tif文件大小限制在100MB以下。(该网站对于大文件需要收取少量的服务费)。

微信图片_20190911134458.jpg
通过以上工作,我们已经获得了可供DJI识别的tif和tfw两个文件,后续操作步骤如下:

第一步 将无人机遥控器右下角的内存卡拔出,连接到电脑上,创建文件夹DJI→DSM(此处务必按要求来,否则程序无法识别)在DSM文件夹下创建研究区文件夹(固城县),将上面转好的两个文件放入固城县文件夹下(该文件夹内只能放以上两个文件.tif和.tfw)。

微信图片_20190911134502.jpg
第二步 将内存卡插回遥控器,打开电源(支持热插拔开机状态下亦可),屏幕会弹出导入DSM选项,若没有弹出可手动点击屏幕左下角内存卡选项,导入上面做好的DSM文件。

第三步 点击规划→仿地飞行,屏幕右侧选择区域(固城县),待数据读取完毕,手动将屏幕区域移到固城县(数据量较小时,程序会自动将有DSM数据的区域以阴影的方式凸显出来,区域较大时则无特殊标识),点击右下角规划航点,在屏幕上编辑区域即可看到屏幕下方有无人机相应节点的飞行高度。

微信图片_20190911134506.jpg
注意:由于遥控器数据处理的限制,尽量使tif文件的大小在100MB以内,以保证软件的流畅运行,文件压缩会造成地形精度的下降,飞行高度设置较低时要注意安全问题。

效果展示:
微信图片_20190911134514.jpg
该区域前后缘高差约200m,规划用DEM精度为12.5m,仿地精度10m,飞行高度80m,无人机能够按照设定方式稳定的飞行,获得了良好的测量结果。

1

主题

1286

铜板

1

好友

助理工程师

Rank: 5Rank: 5

积分
100
QQ
发表于 2019-9-11 17:16 | 显示全部楼层
厉害了
回复

使用道具 举报

7

主题

1万

铜板

19

好友

地信名人堂

Rank: 19Rank: 19Rank: 19Rank: 19Rank: 19Rank: 19

积分
1138

宣传勋章爱心勋章组织勋章地信元老灌水勋章荣誉会员勋章活跃勋章地信专家组VIP勋章贡献勋章名人堂勋章5周年纪念勋章成就学员勋章

发表于 2019-9-12 13:18 | 显示全部楼层
地信网论坛版规和新人指南
谢谢分享
回复

使用道具 举报

0

主题

929

铜板

1

好友

技术员

Rank: 3Rank: 3

积分
68
发表于 2019-9-12 16:46 | 显示全部楼层
老攒了,老铁666
回复 支持 反对

使用道具 举报

高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies

本版积分规则

土流网招商加盟广告
在线客服

新人指南|地信论坛 ( 湘ICP备14003170号-5 湖南土流信息有限公司 版权所有 关于地信 联系方式 邮箱登陆

湘公网安备 43010302000511号

Powered by Discuz! X3.2

快速回复 返回顶部 返回列表