如何“快准”探测城市道路病害体？

赛盈地脉

人来人往、车水马龙的道路下可能隐藏着一个个肉眼看不见深洞，仿佛隐藏在黑暗中的巨兽张开血盆大嘴随时准备发出致命一击，这不是科幻电影，是新闻里出现频次逐渐增高的城市道路地面坍塌事故，也是我们城镇化建设中面临的严峻考验。

10月25日，武昌一小巷路面发生塌陷

10月23日，广西来宾道路突然塌陷，车辆掉坑两人被困

10月21日，昭通市镇雄县路面塌陷，现20多米深坑

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当前，全国城市道路塌陷灾害进入集中爆发的高峰期，遍及全国各省、市、自治区，据地下管线委员会管线事故公众号不完全统计，2020年仅媒体报道的道路塌陷事故就达到 263 起，占 2020年地下管线事故总数量的21.23%，比 2019 年 106 起道路塌陷事故增长 127%，道路塌陷灾害事故造成越来越严重的生命财产损失和社会影响。

越来越多的城市开始对城市道路塌陷进行应急检测，如何能“快准”探测城市道路病害体也成为了行业内面临的新的挑战，受委托，赛盈地脉在某城市开展道路地下病害体全覆盖检测，为这个问题交上了一份答卷。

本次探测采用三维探地雷达车结合我司研发Geopro X100道路智能检测平台，探测道路总长度约133km，完成测线车道总长度约755km。根据外业雷达普查探测成果数据，进行了数据处理和解释分析，对发现的灾害病害疑似点位进行了现场复核加密精探详查，共探测发现道路空洞塌陷病害灾害疑似点位85处，其中空洞9处，脱空8处，土体疏松68处，取得各个病害灾害点位的详细数据，并及时进行标注修复。

近年来载重汽车日益增多、城区排水管网老旧、排水管网存在内部缺陷等原因，使得多个城市道路发生安全事故频发，亟需对重点道路进行探地雷达探测，增加塌陷灾害的预警，提前摸清道路情况，达到缓解或避免灾害频发的状况。

快

速度快

传统方式采用手工记录位置和边采集边识别异常的工作方式，降低道路数据采集的速度。Geopro X100道路智能检测平台先采集后分析，都市区以30-40公里的时速连续采集，大大提高了数据采集的速度。

处理快

传统方式数据处理和异常识别基本依赖人工，效率低，且非常依赖数据分析人员的专业水平。Geopro X100道路智能检测平台独有的Geopro X Workshop全自动处理数据，利用高精度位置信息，进行全要素的空间关联计算和模型重构，异常识别对象不再是测线，而是整条道路。

分析快

Geopro X100道路智能检测平台利用AI技术进行管线等基础设施识别和建模、空洞隐患识别、以及高风险区域的识别，先筛选后确认，效率提升5-10倍。

验证快

Geopro Cloud基于云平台的任务管理、用户管理、异常管理及成功交付，提升了项目管理和交付的水平和效率。手机App辅助外业探测，支持手机端下载待复测验证异常清单并分配到外业作业队伍，验证结果及影像数据通过移动终端实时上传到云平台，实现隐患检测及验证的闭环。

           

汇总APP复测验证数据

成果快

测线图，病害体分布图，病害体信息卡，成果报告等资料云平台一键导出。

准

定位准

传统方式城市环境下，由于高楼、立交桥、树冠、隧道等影响，RTK（差分GPS）信号十分不稳定，坐标漂移严重，导致看到了异常，却找不到异常的准确位置，或者漂移后位置重叠，导致处理产生较多的“假异常”。Geopro X100道路智能检测平台采用RTK（卫星差分定位）结合IMU（惯性导航）的组合定位，解决了目前城市复杂定位环境下的雷达天线定位问题实现城市全场景定位误差小于20厘米。

传统RTK定位轨道漂移

验证准

通过多种方式验证，病害体复测验证率高达70~80%，探测发现道路空洞塌陷病害灾害疑似点位85处，其中空洞9处，脱空8处，土体疏松68处，取得各个病害灾害点位的详细数据。

三维探地雷达车主要用于道路的快速扫描；对辅路、人行道等三维探地雷达车无法检测的区域，使用便捷式手推雷达进行探测。检测道路下方5m内基础中是否存在影响道路安全使用的隐蔽性不良地质体，具体包括空洞、脱空、富水区、土体松散区等，并确定位置、大小及埋深，对形成原因进行初步分析。检测完成后，提交准确完整的雷达探测原始数据及道路地面坍塌隐患检测报告。

现场作业照片

更多三维探地雷达测试案例方法，详询赛盈地脉。