关于FindCM厘米级定位，这6个问题的答案你需要知道

难下骑虎难 · 发表于 2019-9-12 11:19

面对越来越复杂的应用场景，单一的FindCM（千寻知寸）产品，已经无法满足不同行业客户的差异化需求。近日，千寻位置完成FindCM产品分级，推出了面向不同行业和应用场景的服务。

FindCM服务有几个？面向哪些行业和应用？技术指标有哪些差异？对于这些问题，今天，FindCM产品经理给出标准答案。

Q
目前，FindCM用于哪些应用场景？
Answer
测量测绘：FindCM为测量工程客户提供稳定、一致的厘米级定位服务，可随时接入国内外测量RTK终端设备。在服务范围内，客户无需再自建基站，且服务流程在线化，大幅提升测量作业工作效率和质量。

自动驾驶：FindCM为自动驾驶量身订制了高精准、高可靠、高安全（完好性）的厘米级定位服务。应用ASPICE研发过程管理，无缝升级至功能安全ASIL-B级别定位方案，满足L3以上高级别自动驾驶安全需求。

无人机、农机、机器人：FindCM为专业级领域应用提供厘米级定位服务，面向专业级双频/多频终端，提供丰富的SDK，高效便捷地集成和接入，满足专业级应用对于高精度定位的需求。

行业车辆、行业手持机、静态&移动摄像头：FindCM为工业级领域应用提供厘米级定位服务，面向工业级双频/多频终端，提供丰富的SDK，高效便捷地集成和接入。

智能手机、手表、共享电单车：FindCM为消费级领域应用提供厘米级定位服务，面对海量的消费级终端，基于阿里云和千寻自研平台，提供海量终端高并发接入能力。

Q
如何根据应用场景选购FindCM
Answer
首先，需要确定实际应用场景。不同行业和应用场景对于FindCM厘米级定位服务的需求是有差异的。例如，测量测绘场景，对于精度的需求非常高，必须获得固定解；在这个前提下，FindCM服务通常会在静态场景，理想无遮挡的环境下使用，定位精度可以达到2厘米。对于自动驾驶场景，不追求极致的精度，在开阔高速公路的动态定位精度要求可以达到10厘米即可，但是，这个场景对于服务要求高可靠和高安全，高可靠是指服务可用率要达到99.99%，高安全则是指功能安全；另外，适配功能安全级别终端及千寻定制终端算法后，完好性风险指标可高达10-7/h。智能手机的应用，对精度要求略低，但是由于智能手机的数量非常多，对于海量终端接入的高并发要求会很高。专业级和工业级领域的应用，也对厘米级定位服务有差异化的需求。

确定应用场景后，就能正确选择所需的FindCM分级产品。

Q
FindCM的定位精度受哪些因素影响？
Answer
FindCM提供的是厘米级定位数据服务，但最终用户终端的定位精度，除了数据服务本身的质量以外，还取决于很多因素，例如：
地理位置：高纬度、中纬度、低纬度（电离层影响）
时间：夏天、冬天（电离层影响）
环境：开阔地、高楼旁、高架下、树荫旁、信号干扰或欺骗等
场景：静态、低速动态、中高速动态
终端：不同类型的终端设备，不同厂家及不同时期、规格的高精度板卡及芯片
天线：灵敏度、增益、相位中心、安装位置、无线通讯信号与GNSS信号隔离度
通信网络：通信网络是否存在较大延时

Q
FindCM的定位精度是多少？
Answer
对于问题1中提到的典型应用场景和终端，FindCM的水平定位精度如下：
测绘级：2厘米
车载级：10厘米
专业级：10厘米
工业级：30厘米
消费级：50厘米

Q
不同等级FindCM服务，除了定位精度，还有什么差异？
Answer
对于不同应用场景，FindCM服务的等级协议（SLA）也有不同。例如，自动驾驶和专业级领域应用，对于服务可用率的要求高达99.99%，其它应用对于服务可用率的要求则略低。对于测量测绘类的应用，我们提供7x24小时在线客服，以及电话、工单、邮箱支持，随时响应用户的问题和报障，问题回溯处理时间为30天，也就是说，我们会响应并分析处理30天之内的用户问题。对于消费类的应用，我们一般会与B类客户合作，会提供1V1大客户经理服务，但不直接提供对C端客户的热线电话。

Q
FindCM与RTK的区别是什么？
Answer
FindCM是提供厘米级定位服务的“产品”，RTK是在支撑厘米级定位服务的“能力”。

FindCM是融合了多个“能力”、可以提供厘米级定位服务的“产品”，包括了“RTK能力”，也包括了“SSR能力”，以及其它某个应用场景特别需要的能力，例如自动驾驶需要的“完好性能力”。