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| 在矿业项目中,为了提高效率和改善工作条件,各种配套机械正在研制、试验中。喷射混凝土支护的配套机械有石子筛洗机、混凝土搅拌机、上料设备,喷射机械手等。 ⑴ 搅拌设备。安Ⅳ型螺旋搅拌机可以与各种类型的干式喷射机配套使用。
 ⑵ 机械手。喷射混凝土时,回弹量大,粉尘多,劳动条件差。为了解决这一问题,以及为了提高支护机械化程度,近年来设计、试制了多种机械手。国产的有HJ-1型简易机械手和液压机械手两种。
 简易机械手(图8-8)工作时,喷射位置由喷射手调整手轮、立柱高度和小车位置。喷嘴的摆动由电机、减速器通过软轴带动,代替人工进行混凝土喷射作业。
 液压机械手(图8-9)的特点是各动作部分皆由液压驱动,机械手可以在喷头后面控制喷射作业。上述两种机械手,在施工中可以减轻劳动强度,改善作业环境,并有助于施工质量的提高,但仍存在一些问题,尚需进一步改进。
 
  图8-8 简易机械手示意图
 1-喷嘴;2-回转器;3-软轴;4-电动机及减速器;
 5-伸缩立柱;6-回转杠杆;7-手轮;8-小车
 
 
  图8-9  液压机械手
 1-液压系统;2-风水系统;3-转柱;4-支柱油缸;
 5-照明灯;6-大臂; 7-拉杆; 8-翻转油缸;
 9-伸缩油缸;10-摆角油缸;11-回转器;12-导向支撑杆
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