7.2 范例问题:机械手臂路径


详见课本说明 (p. 170-174)

另外请参考有关机械手的介绍及发展现。

机械人学 淡江大学机械系 王银添教授

http://hpl.me.tku.edu.tw/~bonnob/robotics/index.html

机械手控制与应用专题 逢甲大学 自动控制系 锺俊业教授

http://www.auto.fcu.edu.tw/~ial/robot.htm



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